结论：擦到路边停的车后直接离开，若行为人明知发生事故却未停留处理，通常构成肇事逃逸；若行为人确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议行为人在发生类似情况时应立即停车检查并妥善处理。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。例如，您的车擦到了路边停放的车辆，这就构成了一个交通事故。
- 行为人知晓事故发生：这包括直接感知到车辆碰撞、人员受伤等情况，或者通过他人告知等方式得知。如果您在擦碰后意识到了这一事故，就满足了这一要件。
- 行为人具有逃避法律追究的故意：即明知自己的行为可能会被认定为交通肇事等相关法律责任，仍有意逃离现场。在知情的情况下选择离开，就可能被认定为具有逃避法律追究的故意。
二、擦到路边停的车后直接离开的不同情况分析
明知却离开：
- 如果您在擦碰过程中明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 在这种情况下，您不仅可能面临法律责任，还可能承担全部事故责任及高额的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
不知情的情况下离开：
- 如果您在擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，您根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但如果事后经调查确认您当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
三、法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，您将面临以下多重法律后果：
- 民事责任：需承担事故造成对方车辆损失的赔偿责任。如果因逃逸导致事故责任无法认定，一般会被认定承担全部责任，赔偿对方车辆维修费用等全部损失。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 驾驶证扣分及吊销：驾驶证会被记12分，情节严重的还可能会被吊销驾驶证。
- 刑事责任：如果擦碰造成的损失较大，构成交通肇事罪的，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与指导
为避免肇事逃逸的法律后果，我建议您在发生类似情况时采取以下措施：
- 立即停车检查：一旦发生擦碰车辆的情况，无论是否知情，都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到您协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
总之，擦到路边停的车后直接离开是否构成肇事逃逸，取决于您的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议您采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。