双方自愿抱养并收钱的行为是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律对收养行为的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养应当遵循一定的条件和程序，以确保被收养人的合法权益得到保护。具体来说，收养人需要满足一系列条件，如无子女或只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，以及年满三十周岁等。同时，被收养人也需要符合特定条件，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或生父母有特殊困难无力抚养的子女。
二、双方自愿抱养并收钱的违法性
违反收养程序：
- 双方自愿抱养并收钱，往往没有按照法定程序进行收养登记，这导致收养关系在法律上无法得到认可。没有合法的收养手续，被收养人的权益就无法得到法律保障，如户口登记、受教育权等。
涉及金钱交易：
- 收养行为应当是基于对被收养人的关爱和抚养责任，而不是一种金钱交易。双方自愿抱养并收钱，实际上是将收养行为商品化，这违背了收养制度的初衷和伦理原则。
- 这种行为可能构成拐卖儿童罪的共犯或面临其他法律责任。虽然直接抱养者可能并非出于出卖目的，但收取钱财的行为可能被视为对非法收养行为的纵容或参与，从而面临法律制裁。
三、违法收养的法律后果
法律责任：
- 双方自愿抱养并收钱，一旦被发现，将面临相应的法律责任。这可能包括刑事处罚，如拐卖儿童罪的共犯处罚，或行政处罚，如罚款、拘留等。
权益无保障：
- 私自抱养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障。他们可能无法上户口，无法享受正常的教育、医疗等公共服务。同时，由于收养关系不受法律保护，被收养人可能随时面临被遗弃或再次被转卖的风险。
四、建议与提醒
遵守法律程序：
- 如果你有收养孩子的意愿，务必遵守法律规定的条件和程序。前往县级以上人民政府民政部门办理收养登记手续，确保收养关系的合法性和有效性。
拒绝金钱交易：
- 收养行为应当是基于对被收养人的关爱和抚养责任，而不是一种金钱交易。拒绝任何形式的金钱交易，维护收养制度的纯洁性和伦理原则。
寻求法律帮助：
- 如果你在收养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，双方自愿抱养并收钱的行为是不合法的，它违反了收养制度的基本原则和法律规定。为了保护被收养人的合法权益和维护社会的公序良俗，我们应当坚决反对和抵制这种行为。