双方自愿签订的送养收养协议书，在符合法定条件并按照法定程序办理的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性的基本条件
主体资格：
- 送养人：必须是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。生父母送养子女时，应当双方共同送养；若一方不明或查找不到，可以单方送养。
- 被收养人：必须是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 收养人：应无子女或者只有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人除外），具备抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。若为无配偶者收养异性子女，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。
意思表示真实：
- 送养人与收养人必须基于自愿原则签订送养收养协议书，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。任何一方不得强迫或欺骗对方签订协议，确保收养行为的自愿性和合法性。
内容合法：
- 协议内容必须符合《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的要求，不得约定违反收养程序的条款，也不能违背关于收养人、送养人、被收养人条件的规定。同时，协议内容应有利于被收养的未成年人的抚养、成长，保障其合法权益，不得损害被收养人的身心健康和未来发展。此外，协议内容还应符合社会公共秩序和善良风俗，不得以收养为名进行非法的人口买卖或其他违法活动。
二、法定程序
签订书面协议：
- 虽然法律未明确规定送养收养协议书必须采用书面形式，但实践中通常会签订书面协议，以明确双方的权利和义务，确保收养关系的稳定性和可追溯性。
办理收养登记：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告，以确保收养行为的公开、透明和合法性。
收养公证（可选）：
- 收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证，以增强收养协议的法律效力和证明力。
三、特殊情况说明
- 在某些特殊情况下，如收养三代以内旁系同辈血亲的子女，法律可能会放宽一些条件。但具体情况还需根据当地法律法规和实际情况来确定。
四、法律后果
- 如果双方自愿签订的送养收养协议书不符合法定条件或未按照法定程序办理，该协议书可能无效，甚至可能构成违法行为。例如，以送养之名贩卖子女牟利的，涉嫌拐卖妇女、儿童罪；生父母明知对方不具备收养能力而草率送养，或送养后得知对方无收养能力而放任损害结果发生的，可能构成遗弃罪。
建议：在签订送养收养协议书前，务必全面了解相关法律法规和政策要求，并严格按照法律规定的程序办理收养手续。如有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。