大货车刮擦后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况及法律规定进行综合判断，关键在于司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。以下是对此问题的详细分析：
明知发生事故：
- 如果大货车司机在刮擦发生时确实不知情，比如由于车辆行驶过程中的噪音、震动等客观因素导致难以察觉轻微刮蹭，或者事后发现车辆刮擦痕迹才意识到可能发生过事故，那么由于缺乏“明知”这一关键要素，其行为通常不符合逃逸的定义。
- 相反，如果司机明知发生了刮擦事故，却选择离开现场，那么其行为就可能构成逃逸。
逃避法律责任的故意：
- 逃逸行为要求行为人主观上存在逃避法律追究的故意。如果司机在不知情的情况下离开现场，自然没有逃避法律责任的故意，因此不满足逃逸的构成要件。
- 如果司机明知发生事故，却为了逃避责任而离开，那么其行为就构成了逃逸。
实施逃离行为：
- 无论司机是否明知发生事故，只要其实际实施了逃离事故现场的行为，包括驾驶车辆逃离或遗弃车辆逃离等，都可能构成逃逸的一部分。但关键在于，这种逃离行为是否伴随着明知和逃避法律责任的故意。
不属于肇事逃逸的情形：
- 司机未意识到事故发生，如碰撞声音较小，位置不易察觉，司机在正常行驶中未感觉到异常而离开。
- 司机存在合理理由离开，如因突发疾病需立即就医，在留下相关信息或及时委托他人报警、处理事故后续事宜的情况下离开。
逃逸行为的法律后果：
- 行政责任：如果逃逸行为尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
- 刑事责任：如果逃逸行为导致事故后果严重，构成交通肇事罪，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 民事责任：逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失。
应对建议：
- 如果您是大货车司机，在发生刮擦事故后，无论是否知情，都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理。如果确实不知情而离开，事后得知应尽快与警方和受害方联系，说明情况并积极配合处理后续事宜。
- 如果您是受害方，遭遇大货车刮擦且对方逃逸，应立即报警处理，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号等信息。同时，联系保险公司以便其派员认定事故责任并协助理赔。找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜；协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。
综上所述，大货车刮擦后离开现场是否构成逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。