您好，关于您提出的“刑事案件上诉了扣押的车辆是否可以拿回来”的问题，这确实是一个涉及多个法律环节和程序的问题。以下是我为您整理的详细解答：

一、了解扣押原因与法律依据

首先，车辆被扣押通常是因为它可能作为犯罪工具、证据，或者与非法活动（如走私、贩毒等）有关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，公安机关在侦查过程中有权对涉案财物进行扣押。

二、车辆能否要回的情况分析

1. 车辆与案件无关：

   • 如果经过调查，确认车辆与案件无关，那么车主有权依法申请解除扣押并取回车辆。
   • 车主需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证明材料，如购车发票、行驶证等，以证明车辆的合法性及与案件的无关性。

2. 车辆是被害人的合法财产：

   • 如果车辆是被害人的合法财产，那么根据法律规定，应当及时返还给被害人。
   • 被害人需要向扣押机关提出认领申请，并提供能够证明自己是车辆合法所有人的证据。

3. 车辆是作案工具或赃物：

   • 如果车辆被认定为作案工具，那么它可能会被依法没收。但在某些特殊情况下，如车辆并非专门用于犯罪，且没收会对第三人合法权益造成损害，第三人可以向扣押机关提出书面异议。
   • 如果车辆是赃物，公安机关会进行追赃，确定合法所有人后返还车辆。若无法找到合法所有人，则按相关规定处理，如拍卖所得款项上缴国库。

三、上诉期间车辆的处理

在刑事案件上诉期间，车辆的处理通常取决于案件的具体进展和法院的判决。如果车辆作为证据或涉案物品被扣押，且案件仍在审理过程中，那么车辆可能会继续被扣押，直到案件处理完毕。

四、车主应采取的措施

1. 主动了解扣押情况：向扣押机关（如公安局、检察院或法院）了解车辆被扣押的具体原因、扣押期限以及涉案情况。

2. 配合调查与提供证据：如实提供车辆相关信息和证明材料，协助公安机关完成调查取证工作。

3. 寻求法律援助：咨询专业律师了解自身权益和可能的法律后果，必要时委托律师代理维权。

4. 关注案件进展与等待通知：定期跟进案件审理进度，及时了解车辆处理动态。当扣押机关通知可以领取车辆时，按照要求办理取车手续。

5. 检查车辆状况：在领取车辆前，仔细检查车辆状况，如发现损坏或丢失部件，及时与扣押机关沟通并寻求赔偿。

五、遵守法律程序

在整个过程中，务必遵守相关法律法规和程序要求，不得试图通过非法手段或途径取回车辆，以免引发不必要的法律纠纷。

综上所述，刑事案件上诉了扣押的车辆是否能拿回来，取决于车辆与案件的关联情况以及法律程序的处理结果。建议您根据实际情况，积极配合司法机关的调查工作，并咨询专业律师以获取更具体的指导和帮助。