结论：在案子上诉期间，家庭唯一用车被法院扣押，能否要回来需视具体情况而定，但一般情况下，若车辆确为家庭生活必需且无其他可替代交通工具，可向法院申请解除保全措施或提出执行异议。

详细分析：

1. 扣押车辆的法律依据：

   • 法院扣押车辆通常基于保全措施或执行措施。保全措施是为了确保未来判决的执行，防止财产转移或损毁；执行措施则是在判决生效后，对被执行人的财产进行处置以履行判决义务。
   • 在上诉期间，若一审判决尚未生效，法院扣押车辆更可能是基于保全措施。

2. 申请解除保全或提出执行异议的条件：

   • 家庭生活必需：若车辆是家庭唯一用车，且用于日常出行、接送孩子、就医等必要活动，可视为家庭生活必需。
   • 无其他可替代交通工具：需证明家庭没有其他车辆或公共交通无法满足基本出行需求。
   • 提供担保：在某些情况下，法院可能要求提供担保以解除保全措施，担保可以是现金、房产或其他财产。

3. 申请流程：

   • 提交书面申请：向扣押车辆的法院提交书面申请，说明车辆是家庭唯一用车，且为生活必需，同时提供相关证据（如车辆登记证、家庭成员出行需求证明等）。
   • 法院审查：法院会审查申请材料，并可能要求申请人补充证据或进行听证。
   • 作出决定：法院根据审查结果决定是否解除保全措施或接受执行异议。

4. 可能的结果：

   • 解除保全：若法院认为车辆确为家庭生活必需且无其他可替代交通工具，可能会解除保全措施，允许申请人取回车辆。
   • 维持保全：若法院认为车辆并非生活必需或存在其他可替代交通工具，可能会维持保全措施，车辆继续被扣押。
   • 部分解除：在某些情况下，法院可能允许申请人使用车辆，但要求定期向法院报告车辆使用情况或限制车辆使用范围。

5. 法律建议：

   • 及时咨询：在上诉期间，若车辆被扣押，建议及时咨询专业律师，了解具体法律程序和申请要求。
   • 准备充分证据：在提交申请时，准备充分的证据以证明车辆是家庭唯一用车且为生活必需。
   • 考虑其他解决方案：若车辆无法取回，可考虑租赁车辆、使用公共交通或其他替代方案以满足家庭出行需求。

后续行动建议：

• 若您认为车辆符合解除保全或提出执行异议的条件，建议尽快准备相关材料并向法院提交申请。
• 在申请过程中，保持与法院的沟通，及时了解申请进展和法院要求。
• 若申请被驳回或遇到其他法律问题，可随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议。