结论前置：车被拖走后，能否通过起诉要回车，需根据车辆被拖走的具体原因和法律程序来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆因违法被拖走
法律程序与权利：
- 若车辆因违反交通法规（如违停、未年检等）被交警部门依法拖走，车主需先处理完相关违法事宜，如缴纳罚款、完成车辆年检等。
- 在处理完违法事宜后，车主有权要求交警部门返还车辆。若交警部门无正当理由拒绝返还，车主可以通过行政诉讼的方式，起诉交警部门，要求其履行返还车辆的法定职责。
诉讼要点：
- 车主需准备相关证据，如违法处理完毕的证明、车辆被拖走的现场照片或视频、交警部门的拖车通知等。
- 诉讼过程中，车主需明确诉讼请求，即要求交警部门返还车辆，并可能要求赔偿因拖车造成的合理损失（如拖车费、停车费等，但需注意，若这些费用是因车主违法而产生的，可能难以获得赔偿）。
二、车辆因事故被拖走
法律程序与权利：
- 若车辆因交通事故被交警部门拖走，作为事故车辆，其处理程序可能更为复杂。车主需配合交警部门的事故调查，提供相关证据和信息。
- 在事故处理完毕后，车主有权要求交警部门返还车辆。若车辆因事故受损严重，需维修后才能返还，车主需承担维修费用。
诉讼要点：
- 若交警部门在事故处理完毕后无正当理由拒绝返还车辆，车主同样可以通过行政诉讼的方式起诉交警部门。
- 诉讼过程中，车主需提供事故处理完毕的证明、车辆维修完毕的证明等证据，以支持其返还车辆的诉讼请求。
三、车辆因其他原因被拖走（如涉及刑事案件、民事纠纷等）
法律程序与权利：
- 若车辆因涉及刑事案件或民事纠纷被公安机关或法院依法拖走，车主需配合相关机关的调查或诉讼程序。
- 在案件处理完毕后，车主有权要求返还车辆。若车辆被扣押或查封期间产生损失，车主可根据具体情况要求赔偿。
诉讼要点：
- 车主需了解车辆被拖走的具体原因和法律程序，以便在诉讼中提供有针对性的证据和理由。
- 若认为相关机关的行为违法或不当，车主可以通过行政诉讼或民事诉讼的方式维护自己的合法权益。
四、综合建议
- 了解原因：首先，车主应了解车辆被拖走的具体原因和法律程序，以便有针对性地采取措施。
- 配合处理：车主应积极配合相关机关的处理程序，如处理违法事宜、配合事故调查等。
- 保留证据：车主应保留好与车辆被拖走相关的所有证据，如拖车通知、违法处理证明、事故处理证明等。
- 寻求法律帮助：若车主认为自己的合法权益受到侵害，且无法通过协商解决，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。
最后，若您遇到车辆被拖走的情况，且对如何要回车存在疑问或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。