被扣的车并非只有判了才能拿回来，具体能否取回以及何时取回，需根据车辆被扣的原因和案件进展情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、车辆因涉嫌犯罪被扣押
侦查阶段：
- 如果车辆是作为犯罪工具或涉案财物被公安机关扣押，那么在侦查阶段，车辆通常会被继续扣押，以便公安机关进行调查取证。
- 在此阶段，如果车主或相关权利人认为车辆与案件无关或扣押程序违法，可以向公安机关提出异议，要求解除扣押。但这一过程需要公安机关进行审查，并可能涉及复议或诉讼等法律程序。
审查起诉与审判阶段：
- 随着案件进入审查起诉和审判阶段，如果检察机关或法院认为车辆确实与案件无关或不应作为犯罪工具处理，那么车辆可能会被提前返还给车主或相关权利人。
- 如果车辆被认定为犯罪工具或涉案财物，且需要作为证据使用或用于赔偿被害人损失，那么车辆可能会在判决生效后，根据判决结果进行处置，如没收、返还被害人或拍卖等。但在此之前，车主或相关权利人通常无法直接取回车辆。
特殊情况：
- 如果车主或相关权利人能够提供充分证据证明车辆与案件无关，且扣押行为严重侵犯了其合法权益，那么可以通过法律途径申请国家赔偿或要求公安机关解除扣押。
二、车辆因交通违法被暂扣
- 如果车辆是因为交通违法行为（如超速、闯红灯、无证驾驶等）被交警部门暂扣，那么取回车辆的条件和程序通常与刑事案件中的扣押不同。
- 在这种情况下，车主或驾驶人需要按照交警部门的要求接受处罚（如缴纳罚款、扣分等），并办理相关手续后，即可取回被暂扣的车辆。这一过程通常不需要等待法院判决。
三、法律建议
了解扣押原因：
- 首先，你需要了解车辆被扣押的具体原因和法律依据。这有助于你判断车辆是否有可能被提前返还，以及需要采取哪些法律措施来维护自己的权益。
积极配合调查：
- 如果车辆确实与案件有关，你应该积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。这有助于加快案件的进展速度，并可能为你争取到更有利的处理结果。
寻求法律帮助：
- 如果你对车辆扣押的程序、法律依据或处理结果有疑问或不满，可以及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。我们可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
关注案件进展：
- 在案件处理过程中，你应该密切关注案件的进展情况，及时了解车辆是否有可能被提前返还或需要采取其他法律措施。这有助于你及时调整自己的策略和行动计划。
总之，被扣的车并非只有判了才能拿回来。具体能否取回以及何时取回，需根据车辆被扣的原因和案件进展情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。