关于“犯罪车辆是判刑以后取回的吗”这一问题，并不能一概而论，而是取决于案件的具体情况和法律程序。以下是详细的分析：

1. 若车辆为作案工具或赃物：

   • 在刑事案件中，如果车辆被认定为作案工具或赃物，它通常会被作为证据被扣押，并在案件审理过程中进行处置。
   • 判刑后，车辆的处理可能会根据法院的判决来进行。例如，车辆可能会被返还给合法所有人（如果车辆并非通过非法手段获得），或者被拍卖上缴国库，或作其他处理。

2. 若车辆属被告人合法所有：

   • 如果车辆是被告人合法所有，但因犯罪被采取强制措施而无法使用，那么在被告人刑满释放或恢复自由后，他可以凭相关法律文书和身份证明向司法机关申请取回车辆。
   • 司法机关在核实相关情况后，会办理车辆的返还手续。

3. 特殊情况：

   • 如果车辆是因财产保全而被法院扣押的，被告人可以向法院提供相应的担保，或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而取回车辆。

综上所述，犯罪车辆是否在判刑后取回，并非一个固定的答案。它取决于车辆的性质（是否为作案工具或赃物）、案件的审理情况、法院的判决以及被告人的具体情况。因此，在处理此类问题时，建议与承办案件的司法机关进行沟通，了解具体的法律程序和操作流程。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。