车辆被刑事拘留后取回的时间需根据案件具体情况确定，通常需满足以下条件之一：

1. 刑事拘留措施解除后
   若车辆因与案件无关被错误扣押，或刑事拘留措施被撤销（如检察院不批捕、公安机关撤销案件），公安机关应在3日内解除扣押并返还车辆。根据《刑事诉讼法》第145条，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在3日内解除查封、扣押，予以退还。

2. 案件终结后
   若车辆被认定为涉案财物（如作案工具、赃款赃物），需在案件终结（如判决生效）后，根据法院判决处理：

   • 若判决返还车主：公安机关应立即返还；
     
   • 若判决没收：车辆将被依法上缴国库，无法取回。
     根据《刑事诉讼法》第245条，对作为证据使用的实物应当随案移送，对不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。人民法院作出的判决生效以后，对被扣押、冻结的赃款赃物及其孳息，除依法返还被害人的以外，一律没收，上缴国库。

3. 提供有效担保或替代措施
   若车辆对案件侦查至关重要（如需进一步鉴定），但车主急需使用，可向公安机关申请变更强制措施（如提供等值保证金或担保人），经批准后提前取回车辆。不过，这种情况在实践中较为少见，需结合具体案情判断。

建议行动步骤：

1. 联系办案机关：主动向扣押车辆的公安机关或检察院了解扣押原因、案件进展及取回条件；
   
2. 提交取回申请：若车辆与案件无关，可书面申请解除扣押，并附相关证明（如购车发票、行驶证等）；
   
3. 委托律师介入：若案件复杂或取回受阻，律师可协助调查取证、与办案机关沟通，甚至提起行政诉讼或国家赔偿申请。

注意事项：

• 车辆扣押期间可能产生停车费等费用，需与办案机关确认承担主体；
  
• 若车辆被损坏或丢失，可依据《国家赔偿法》要求赔偿；
  
• 切勿私自取回车辆，否则可能涉嫌妨碍公务或隐匿证据，面临刑事责任。
  

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询。