能否要回被抵押的车辆需分情况讨论，核心取决于抵押是否合法有效、车辆是否属于夫妻共同财产以及诉讼策略的选择。以下是具体分析：

1. 若抵押合法有效且车辆为个人财产
   若车辆属于一方婚前个人财产，且抵押行为（如为个人债务提供担保）已依法办理抵押登记（如车管所备案），则抵押权人（如银行、个人债权人）对车辆享有优先受偿权。此时，即使起诉离婚，法院通常不会直接判决返还车辆，而是会先处理抵押权问题。若抵押权未消灭（如债务未清偿），车辆可能被依法拍卖或变卖用于偿债，剩余价值再参与离婚财产分割。

2. 若抵押合法有效但车辆为夫妻共同财产
   若车辆是婚后购买（即使登记在一方名下），原则上属于夫妻共同财产。但若一方未经另一方同意，擅自将车辆抵押给第三方，且第三方（抵押权人）符合“善意取得”条件（如不知情、支付合理对价、已办理抵押登记），则抵押可能被认定为有效。此时，车辆可能先用于偿债，剩余价值由双方平分；若抵押权人不构成善意取得（如明知是夫妻共同财产仍接受抵押），则抵押行为可能被撤销，车辆可作为共同财产分割，但需通过诉讼确认抵押无效。

3. 若抵押无效或可撤销
   若抵押行为存在违法情形（如抵押合同无效、未办理登记、抵押物不属于抵押人所有），或一方通过欺诈、胁迫等手段抵押车辆，另一方可在离婚诉讼中主张抵押无效，要求返还车辆。例如，若车辆实际属于另一方所有，或抵押是为了转移、隐匿夫妻共同财产，法院可能支持返还请求。

4. 诉讼策略建议

   • 同步处理抵押与离婚诉讼：在起诉离婚时，可一并主张抵押无效或要求分割车辆残值（扣除债务后），避免程序拖延。
     
   • 收集证据：证明车辆归属（如购车合同、付款记录）、抵押违法性（如未登记、对方恶意）或抵押权人非善意（如明知是夫妻共同财产）。
     
   • 协商优先：若抵押债务涉及家庭共同利益（如为家庭经营借款），可尝试与债权人协商，通过其他财产偿债或延长还款期限，保留车辆。

总结：能否要回车辆需结合抵押合法性、车辆性质及证据情况综合判断。建议尽快委托律师分析抵押合同、车辆权属及债务性质，制定针对性诉讼方案。若有进一步细节（如抵押原因、登记情况等），可随时向我补充说明，我会为你详细解答。