结论：能否要回抵押的车辆，取决于抵押是否合法有效、是否满足解除抵押的条件以及是否存在其他法律障碍。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押的合法性
共同财产的抵押：
- 若车辆属于夫妻共同财产，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处分共同共有的财产应当经全体共同共有人同意。因此，如果抵押车辆未经您（作为共同共有人）的同意，该抵押行为可能因缺乏共同共有人的一致同意而无效。
- 建议：检查抵押合同及相关文件，确认是否未经您同意进行了抵押。若未经同意，可主张抵押无效，并要求返还车辆。
个人财产的抵押：
- 若车辆属于您妻子的个人财产（如婚前购买、婚后明确约定为个人财产等），则她有权单独处分该车辆，包括进行抵押。
- 建议：确认车辆是否属于您妻子的个人财产。若是，则抵押行为可能有效，您需通过其他途径解决。
二、解除抵押的条件
债务清偿：
- 如果抵押是为了担保某项债务，当债务得到清偿后，抵押权即消灭，您可以要求返还车辆。
- 建议：了解抵押所担保的债务情况，确认是否已清偿。若已清偿，可要求解除抵押并返还车辆。
抵押权人同意：
- 在某些情况下，即使债务未清偿，抵押权人也可能同意解除抵押。这通常需要双方协商并达成一致。
- 建议：与抵押权人沟通，了解其是否愿意解除抵押。若愿意，可签订解除抵押协议并办理相关手续。
三、其他法律障碍
抵押权的实现：
- 如果债务未清偿且抵押权人选择实现抵押权，他们可能通过拍卖、变卖等方式处置车辆以优先受偿。
- 建议：关注抵押权的实现情况，若抵押权人已启动实现程序，您需及时采取措施保护自己的权益，如提出异议、参与分配等。
法律程序：
- 在任何情况下，都应遵循法律程序来解决问题。例如，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来主张自己的权利。
- 建议：根据具体情况选择合适的法律程序，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
四、综合建议
- 收集证据：收集与抵押相关的所有文件、合同、通信记录等证据，以便在需要时证明自己的主张。
- 咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。
- 保持沟通：与抵押权人、妻子等相关方保持沟通，尝试通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
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