核心结论：车辆能否被追回，主要取决于车辆的财产性质（个人财产或夫妻共同财产）以及抵押权人是否构成善意取得。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆属于丈夫个人财产的情况
- 处分权与抵押效力：
- 如果车辆是丈夫的个人财产，他拥有完全的处分权。因此，他未经妻子同意抵押车辆的行为，在法律上通常是有效的。
- 例外情况：除非能证明抵押权人在抵押过程中存在欺诈、胁迫等法定可撤销情形，并通过法定程序撤销抵押合同，否则妻子一般不能要求要回车辆。
二、车辆属于夫妻共同财产的情况
共同财产的处理权：
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻对共同财产有平等的处理权。若车辆属于夫妻共同财产，丈夫未经妻子同意擅自抵押，可能侵犯了妻子的财产权。
抵押权人的善意取得：
- 条件：抵押权人在接受抵押时，如果不知车辆为夫妻共同财产且丈夫无权单独抵押（即善意），并以合理价格进行了抵押，且办理了合法的抵押手续（如登记），则可能构成善意取得。
- 后果：若满足上述条件，抵押权人可善意取得抵押权，妻子通常无法直接要回车辆。但妻子可以向丈夫追偿因抵押行为造成的损失。
抵押权人的非善意取得：
- 条件：如果抵押权人明知车辆是夫妻共同财产，且丈夫未经妻子同意进行抵押，则不构成善意取得。
- 后果：该抵押行为可能被认定为无效。妻子可以通过向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，从而要回车辆。
三、车辆属于妻子个人财产的情况
- 如果车辆是妻子的个人财产，丈夫未经授权擅自抵押，则属于无权处分行为。该行为在未得到妻子追认的情况下是无效的。妻子有权向法院起诉，要求确认抵押行为无效，并要求丈夫赔偿因此造成的损失。
四、追回车辆的建议步骤
- 初步沟通：妻子可以尝试与抵押权人或丈夫进行沟通，提出返还车辆的要求。
- 收集证据：保留购车合同、车辆登记证书、抵押合同等相关证据，以证明车辆的所有权归属及丈夫未经同意抵押的事实。
- 法律行动：若沟通无果，妻子应向我咨询具体的法律建议，通过法律途径解决。这可能包括向法院起诉，申请强制执行返还车辆，并要求相应的赔偿。
总结与建议：妻子能否要回被丈夫擅自抵押的车辆，需综合考虑车辆的财产性质、抵押权人的善意与否以及是否采取了适当的法律行动。在任何情况下，我都建议妻子及时采取行动，保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。