刑事案件中涉及的抵押车辆能否退回，需根据具体情况判断，主要取决于车辆是否被认定为涉案财物以及案件的具体处理结果。以下从不同角度为你详细分析：
一、车辆被认定为涉案财物的情况
若车辆与犯罪行为直接相关：
- 如车辆是犯罪工具（例如用于运输毒品、走私物品等），根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。因此，这种情况下车辆很可能被没收，无法退回给原车主或抵押权人。
若车辆是犯罪所得或其收益：
- 如果车辆是通过犯罪行为获得的（例如盗窃、抢劫所得），同样根据《中华人民共和国刑法》第六十四条，车辆应当被追缴并返还给被害人。若车辆已设定抵押，且抵押权人无过错，其权益可能需通过其他法律途径（如向犯罪分子追偿）来保障。
二、车辆未被认定为涉案财物的情况
若车辆与犯罪行为无直接关联：
- 如果车辆仅作为抵押物存在，且与犯罪行为无直接联系，那么车辆的所有权或抵押权通常不受影响。在案件处理过程中，若车辆未被扣押或查封，原车主或抵押权人可依法行使权利。
若车辆被错误扣押或查封：
- 在某些情况下，车辆可能因与案件无关而被错误扣押或查封。此时，原车主或抵押权人可以向办案机关提出异议，要求解除扣押或查封措施，并返还车辆。若办案机关拒绝，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
三、特殊情况下的处理
涉及善意取得的情况：
- 如果车辆已被第三人善意取得（即第三人不知情且以合理价格购得），根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第三人可能取得车辆的所有权。此时，原车主或抵押权人可能无法直接要求退回车辆，但可通过向犯罪分子追偿等方式来维护自身权益。
案件处理结果对车辆归属的影响：
- 案件的最终处理结果（如犯罪分子是否被定罪、车辆是否被认定为涉案财物等）将直接影响车辆的归属。因此，在案件处理过程中，原车主或抵押权人应密切关注案件进展，并及时向办案机关了解车辆的处理情况。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 刑事案件涉及复杂的法律程序和证据规则，建议原车主或抵押权人在遇到此类问题时及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和可能的法律后果。
保留相关证据：
- 原车主或抵押权人应保留与车辆相关的所有证据（如购车合同、抵押合同、付款凭证等），以便在需要时证明自己的权益。
关注案件进展：
- 密切关注案件的进展情况，及时与办案机关沟通，了解车辆的处理情况，并根据需要采取相应的法律措施。
总结来说，刑事案件中涉及的抵押车辆能否退回需根据具体情况判断。若车辆与犯罪行为直接相关或属于犯罪所得，则可能被没收或追缴；若车辆与犯罪行为无直接关联或被错误扣押，则可能通过法律途径要求退回。在处理此类问题时，建议及时咨询专业律师并保留相关证据。