父母强迫16岁孩子打工是违法的，这一结论主要基于以下几点法律分析：
违反《中华人民共和国义务教育法》
- 法条依据：根据《中华人民共和国义务教育法》第五条第二款，适龄儿童、少年的父母或者其他法定监护人应当依法保证其按时入学接受并完成义务教育。同时，第十一条第一款也明确指出，凡年满六周岁的儿童，应送其入学接受并完成义务教育。
- 分析：16岁的孩子通常仍处于义务教育阶段，这是国家强制要求的基础教育阶段。父母强迫孩子辍学打工，明显违反了保障孩子接受义务教育的法定义务，剥夺了孩子的受教育权。
违反《中华人民共和国未成年人保护法》
- 法条依据：依据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条，未成年人的父母或其他监护人应尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育。
- 分析：父母强迫孩子辍学的行为，不仅直接违反了监护人保障未成年人受教育权的法律要求，还可能对孩子的身心健康和长远发展造成不利影响。这种行为违背了保护未成年人合法权益的初衷。
违反《中华人民共和国劳动法》及相关规定
- 法条依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及“父母强迫孩子打工”这一具体行为，但根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，未成年人（特别是未满16周岁的未成年人）在劳动方面享有特殊的保护。强迫未成年人从事与其年龄、体力不相适应的劳动，或者违反国家关于工作时间、休息休假等规定，都是违法的。
- 分析：16岁的孩子虽然接近成年，但仍然属于未成年人范畴。父母强迫他们打工，可能使他们面临超负荷工作、工作环境恶劣等风险，严重损害他们的身心健康。
法律后果与救济途径
- 法律后果：相关部门可对违法父母进行批评教育，责令限期改正；必要时，政府有关部门将采取措施督促父母送孩子返校复学。如果父母的行为构成虐待或遗弃等更严重的犯罪，还可能面临刑事处罚。
- 救济途径：如果孩子面临被强迫打工的情况，可以向学校、教育部门、劳动监察部门甚至法律机构寻求帮助和保护自己的合法权益。
教育与成长角度：
- 义务教育不仅是为了传授知识，更是为了培养孩子的综合素质、社交能力和为未来生活与工作打下坚实基础。过早地让孩子进入劳动市场，可能剥夺他们接受全面教育的机会，对他们的身心健康和未来发展产生负面影响。
建议：
- 作为父母，应该尊重孩子的意愿和权益，保障他们接受义务教育的权利。
- 如果孩子确实有打工的意愿或需要，也应该在他们完成义务教育后，根据他们的年龄、体力和兴趣等因素，合理安排适合他们的劳动。
- 如果孩子面临被强迫打工的情况，应该及时向相关部门或法律机构寻求帮助。
总之，父母强迫16岁孩子打工是违法的，且不利于孩子的成长与发展。如果孩子或家长遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。