可以起诉。针对催收冒充本人骚扰亲属及公司的行为，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 法律定性：

   • 催收冒充本人骚扰亲属及公司，这种行为很可能构成对他人名誉权的侵害，同时也可能侵犯了他人的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权和隐私权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。

2. 起诉依据：

   • 若催收行为确实存在冒充、骚扰等违法行为，且给被骚扰者造成了精神损害或经济损失，被骚扰者有权依据《民法典》的相关规定，向人民法院提起民事诉讼，要求催收者承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 此外，如果催收行为涉嫌违反《中华人民共和国刑法》中关于诈骗、侵犯公民个人信息等罪名的规定，被骚扰者还可以向公安机关报案，要求追究催收者的刑事责任。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：在起诉前，被骚扰者应尽可能收集相关证据，如通话记录、短信记录、录音录像等，以证明催收者的违法行为。
   • 咨询律师：由于法律程序相对复杂，被骚扰者在起诉前最好咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，被骚扰者可以向人民法院提起民事诉讼，要求催收者承担相应的法律责任。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果法院认定催收者的行为构成侵权，催收者可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
   • 如果催收行为涉嫌犯罪，催收者还可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。

总结与建议：催收冒充本人骚扰亲属及公司的行为是违法的，被骚扰者有权依法维护自己的合法权益。在面对此类情况时，建议被骚扰者保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你或你的亲友遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。