结论：父母强迫未成年孩子打工是否犯法，需根据具体情况来判断。一般而言，若强迫孩子从事超出其身体、心智承受能力的繁重或危险劳动，则可能涉嫌违法。

详细分析：

1. 合法教育与引导：

   • 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这包括一定程度的管教和引导。要求孩子完成家务、学习任务等，只要这些要求不危及孩子的身心健康，不侵犯其合法权益，通常被视为合法的教育行为。例如，让孩子适当参与家务劳动，有助于培养其生活自理能力和责任感。

2. 违法行为界定：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》，禁止安排、指使未成年人从事危害其身心健康的劳动或者危险作业。若父母强迫孩子长时间高强度地从事体力劳动，如搬运重物、长时间站立工作等，影响到孩子的正常学习、生活、休息以及身心健康发展，这种行为可能构成违法。
   • 《中华人民共和国刑法》第二百四十四条也明确规定，以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动的，将受到法律的制裁。这同样适用于父母对孩子的强迫劳动行为。若父母采用辱骂、恐吓等不当手段强迫孩子劳动，对孩子进行身心虐待，也构成违法行为。

3. 具体违法情形举例：

   • 强迫从事繁重劳动：如强迫孩子长时间在工厂流水线工作，或从事超出其体力承受能力的搬运工作。
   • 强迫从事危险劳动：如高空作业、井下作业或在爆炸性、易燃性、放射性、毒害性等危险环境下工作。若父母强迫孩子从事此类劳动，将视为违法行为。

4. 孩子权益保护：

   • 如果孩子认为父母强迫打工的行为不合理或对自己造成伤害，首先应与父母沟通交流表达想法，尝试通过沟通解决问题。
   • 若情况严重，孩子可寻求学校老师、居委会、妇联等机构的帮助来协调处理。这些机构可以提供咨询、调解等服务，帮助孩子维护自身权益。
   • 在必要时，孩子及其法定代理人（如其他亲属）也有权直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议，确保孩子的身心健康和合法权益得到保障。

总结与建议：

父母在教育孩子的过程中，应尊重孩子的意愿和权益，以合理、合法的方式引导和培养孩子。适当的家务劳动或学习任务有助于孩子的成长和发展，但强迫孩子从事超出其承受能力的繁重或危险劳动则是违法的。若遇到此类问题，孩子应勇敢站出来维护自己的权益，及时寻求帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。