收未成年工作是否犯法，主要取决于未成年人的具体年龄及用工情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 年满十六周岁未满十八周岁的未成年工：

   • 合法性：根据《劳动法》及相关法规，这类未成年工是可以被合法招用的。但用人单位必须遵守对未成年工的特殊保护规定，确保其工作环境和内容符合法定要求。
   • 特殊保护：
     • 禁止安排特定工作：不得让未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动及其他禁忌从事的劳动。
     • 定期健康检查：用人单位应对未成年工进行定期健康检查，包括上岗前、工作满一年及年满18周岁时（若距前一次体检超过半年）。
     • 登记备案：用人单位招收未成年工需向所在地的县级以上劳动行政部门办理登记，核发《未成年工登记证》，未成年工须持此证上岗。
   • 法律责任：若用人单位违反上述规定使用未成年工，劳动行政部门有权责令改正并处以罚款；情节严重的，可能会被吊销营业执照。

2. 未满十六周岁的童工：

   • 违法性：法律严格禁止任何单位或个人招用童工，无论是否经过审批或提供何种工作条件。
   • 法律责任：
     • 行政处罚：用人单位非法招用童工的，由劳动行政部门责令改正并处以罚款，具体标准为每使用一名童工每月处5000元罚款；在使用有毒物品的作业场所使用童工的，处罚更重。若逾期仍不将童工送交其父母或其他监护人，罚款标准将提高至每使用一名童工每月处1万元罚款，并可能吊销营业执照或撤销民办非企业单位登记。
     • 刑事责任：若存在拐骗童工、强迫童工劳动或使用童工从事危重劳动等严重违法行为，还可能依法追究刑事责任。

3. 特殊情况说明：

   • 文艺、体育和特种工艺单位在特定条件下，经县级以上劳动行政部门批准，可招用未满16周岁的文艺工作者、运动员和艺徒，但必须保障其接受义务教育的权利。

总结与建议：

• 对于用人单位而言，应严格遵守法律法规，不招用未满十六周岁的童工，对年满十六周岁未满十八周岁的未成年工提供特殊保护。
• 对于劳动者及其家属而言，应了解并维护自己的合法权益，若发现用人单位存在违法用工行为，可及时向劳动行政部门举报。
• 若您在劳动纠纷领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。