员工在公司上夜班打瞌睡被开除，是否有赔偿，主要取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司规章制度的合法性及员工知晓情况：

   • 如果公司的规章制度中明确规定上夜班打瞌睡属于严重违纪，可以解除劳动合同，并且这一规定已经过合法程序制定，同时公司已确保员工知晓该规定（如通过培训、员工手册签收等方式），那么公司依据此规定开除员工，可能无需支付赔偿。
   • 若公司规章制度制定程序不合法，或规章制度中并未明确规定上夜班打瞌睡可以解除劳动合同，或公司无法证明员工已知晓相关规定，那么公司以此为由开除员工，可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求赔偿。

2. 员工行为的性质及后果：

   • 如果员工上夜班时打瞌睡是由于特殊情况（如身体极度疲劳、突发疾病等），且未给公司造成实际损失或影响较小，公司直接开除员工可能显得过于严厉。在这种情况下，公司应考虑给予员工改正的机会或采取其他更温和的处罚措施。
   • 若员工的行为确实严重违反了公司规章制度，且给公司造成了较大损失或恶劣影响，公司有权依据合法有效的规章制度进行开除处理。

3. 赔偿责任的判定：

   • 如果公司违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，公司应当依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。赔偿金的具体数额根据员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 争议解决途径：

   • 如果员工认为公司的开除行为不公平或不合理，可以与公司进行协商解决。协商不成的，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁来维护自己的合法权益。

综上所述，员工在公司上夜班打瞌睡被开除是否有赔偿，需要综合考虑公司规章制度的合法性、员工对规章制度的知晓情况、员工行为的性质及后果等多个因素。如果员工认为自己的权益受到侵害，可以依法寻求赔偿和维权途径。