针对您提出的问题，五年以上的老员工上班打瞌睡被抓到，公司开除是否有赔偿，这主要取决于公司的规章制度、劳动合同的约定以及开除行为的合法性。以下是我从不同角度为您进行的分析：
公司规章制度与劳动合同的约定：
- 首先，需要查看公司的规章制度以及您与公司签订的劳动合同中，是否有关于员工上班打瞌睡等违纪行为的具体处理规定。如果规章制度或劳动合同中明确规定了此类行为属于严重违纪，且公司有权因此解除劳动合同，那么公司开除您可能是合法的，此时您可能无法获得赔偿。
- 然而，如果规章制度或劳动合同中没有明确规定，或者规定不够明确，那么公司开除您的行为可能存在法律风险。在这种情况下，您有权要求公司支付经济补偿金。
开除行为的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当符合法定条件，并遵循法定程序。如果公司开除您的行为不符合法定条件或程序，那么该行为可能是违法的。
- 具体来说，如果公司无法证明您上班打瞌睡的行为严重违反了公司的规章制度或劳动合同的约定，或者无法证明该行为给公司造成了重大损失，那么公司开除您的行为可能构成违法解除劳动合同。在这种情况下，您有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍。
经济补偿金与赔偿金的计算：
- 如果公司开除您的行为被认定为合法解除劳动合同，但您在公司工作已满五年，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，您有权获得经济补偿金。经济补偿金的计算方式为：每工作一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果公司开除您的行为被认定为违法解除劳动合同，那么您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：经济补偿金的两倍。即，每工作一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。
建议：
- 在面对此类情况时，我建议您首先与公司进行沟通协商，了解公司开除您的具体原因和依据。
- 如果公司无法提供充分的证据证明其开除行为的合法性，或者您认为公司的开除行为违反了法律法规的规定，那么您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，我建议您保留好相关的证据材料，如劳动合同、公司规章制度、工资单、考勤记录等，以便在需要时提供证明。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此以上分析仅供参考。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。