您好，关于工厂招16岁工人是否合法的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国劳动法》第十五条以及《禁止使用童工规定》第二条的明确规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，如果工厂招用的工人年龄未满16周岁，那么这种行为是违法的，工厂将面临高额罚款，严重者甚至可能追究刑事责任。

然而，对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，法律是允许他们从事一定工作的，但给予了特殊的保护。具体来说，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条以及《未成年工特殊保护规定》的相关内容，招用已满十六周岁未成年人的单位和个人，应当执行国家在工种、劳动时间、劳动强度和保护措施等方面的规定。不得安排他们从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业。比如，高空、高温、重体力、化工有毒等岗位，都是禁止安排未成年工从事的。

针对您提到的具体情况，如果工厂招用的工人已经年满16周岁，并且没有安排他们从事上述禁止的工种和作业，那么这种行为是合法的。但如果工人未满16周岁，或者虽然已满16周岁但被安排了禁止的工种和作业，那么工厂的行为就是违法的。

此外，我还想提醒您，如果未成年工在工厂工作过程中遇到了权益被侵害的情况，比如拖欠工资、违规收费、强制超时用工等，他们可以通过友好协商、行政渠道投诉求助（如拨打12333热线投诉拖欠劳务报酬等）、司法途径维护权益（如向当地人民法院提起民事诉讼）等方式来维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。