结论先行：被车碰伤后自己垫付了医药费，您可以通过与对方协商、向保险公司索赔或通过法律途径解决来追回垫付的费用。

详细分析：

1. 与对方协商：

   • 情况说明：首先，您可以尝试与造成事故的对方进行协商，说明您已经垫付了医药费，并要求对方进行赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
   • 操作建议：在协商过程中，保留好所有相关的医疗费用单据和证明，以便作为索赔的依据。

2. 向保险公司索赔：

   • 情况说明：如果对方车辆购买了交强险或商业险，您也可以直接向对方的保险公司提出索赔申请。
   • 操作流程：
     • 及时联系对方保险公司，了解索赔流程和所需材料。
     • 提交索赔申请，包括医疗费用单据、事故认定书等相关证明材料。
     • 等待保险公司审核，并根据审核结果进行赔偿。
   • 注意事项：不同保险公司的索赔流程和所需材料可能有所不同，请务必按照保险公司的要求进行操作。

3. 通过法律途径解决：

   • 情况说明：如果协商和向保险公司索赔均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您垫付的医药费及其他相关损失。
   • 操作建议：
     • 收集并整理好所有相关证据，包括医疗费用单据、事故认定书、证人证言等。
     • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
     • 向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求参与诉讼活动。

额外建议：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的争执和冲突。
• 如果可能的话，尽量在事故现场拍摄照片或视频作为证据，以便后续处理时使用。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

后续行动：

• 根据上述建议，选择适合您的方式进行处理。
• 在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。