您好，关于您提出的“拔牙知情同意书是否一定要签以及是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，拔牙知情同意书是一定要签的。这是因为，根据《医师法》和《医疗纠纷预防和处理条例》等相关法律法规的规定，医师在诊疗活动中，特别是需要实施手术、特殊检查、特殊治疗时，应当向患者具体说明医疗风险、替代医疗方案等情况，并取得其明确同意。拔牙虽然是一项相对常规的口腔手术，但仍然存在一定的风险，如出血、疼痛、肿胀、感染等并发症。因此，为了保障患者的知情同意权，使患者在了解自己将面临的风险和可能取得的收益的基础上自由做出医疗选择，拔牙前签署知情同意书是必要的。

其次，签署拔牙知情同意书是合法的。知情同意书是医疗机构和患者之间就诊疗活动达成的一种协议，它明确了双方的权利和义务，是保障患者权益的重要手段。医疗机构有义务向患者充分告知诊疗方案、医疗风险等信息，并取得患者的明确同意。患者也有权了解自己的病情和诊疗方案，并在充分理解的基础上做出决策。签署知情同意书是这一过程的法律体现，因此是合法的。

从实际案例来看，也有医疗机构因为未按规定进行知情同意告知而被处罚的先例。比如，某口腔诊疗机构因为未为患者实施“牙拔除术”时进行知情同意告知，被卫生健康局给予了警告和罚款的行政处罚。这进一步说明了签署拔牙知情同意书的重要性和合法性。

关于签署方式，虽然知情同意不再仅限于书面方式，任何能够被证据固定和确认的方式均可以，但书面告知仍然是医疗机构及医师证明“明确同意”的最好方式。因此，在实际操作中，医疗机构通常会要求患者签署书面的拔牙知情同意书。

综上所述，拔牙知情同意书是一定要签的，并且是合法的。这是为了保障患者的知情同意权，减少因误会或误解引起的不必要纠纷，同时也是医疗机构和医师履行法律义务的重要体现。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或疑虑，欢迎随时向我提问。