结论前置：工伤半年后，一般情况下仍然可以告公司，但具体能否成功维权，需根据是否在法定时效内申请工伤认定、是否已进行劳动能力鉴定以及是否超过诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、工伤认定时效

根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

因此，从工伤认定时效的角度来看，只要在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请，即使工伤已经发生半年，仍然可以告公司并申请工伤认定。

二、劳动能力鉴定

在工伤认定后，如果职工的伤情相对稳定，但存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是确定工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据。

劳动能力鉴定并没有严格的时效限制，但通常建议在工伤认定后尽快进行，以便及时确定伤残等级，从而确定相应的工伤保险待遇。如果工伤已经发生半年，但尚未进行劳动能力鉴定，仍然可以进行鉴定，并根据鉴定结果向公司主张相应的工伤保险待遇。

三、诉讼时效

如果工伤职工与公司之间就工伤保险待遇产生争议，可以通过劳动仲裁或诉讼途径解决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

因此，从诉讼时效的角度来看，如果工伤职工在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提起劳动仲裁或诉讼，即使工伤已经发生半年，仍然可以告公司并主张相应的工伤保险待遇。但需要注意的是，如果超过了诉讼时效，工伤职工可能会丧失胜诉权。

四、特殊情况下的时效延长

在某些特殊情况下，如工伤职工因不可抗力或其他正当理由无法在法定时效内申请工伤认定或提起劳动仲裁、诉讼的，时效可以相应延长。但这种情况需要具体分析，并需要提供充分的证据来证明时效延长的合理性。

法律建议

1. 尽快申请工伤认定：如果工伤已经发生半年，但尚未申请工伤认定，建议尽快向社会保险行政部门提出申请，以免超过法定时效。
2. 及时进行劳动能力鉴定：在工伤认定后，尽快进行劳动能力鉴定，以便及时确定伤残等级和相应的工伤保险待遇。
3. 注意诉讼时效：如果与公司之间就工伤保险待遇产生争议，注意在法定时效内提起劳动仲裁或诉讼，以免丧失胜诉权。
4. 保留相关证据：在工伤发生后，注意保留与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，以便在维权过程中提供有力的支持。

有问题直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。