即使您没有与用人单位签订劳动合同，离职时也不能随意直接走人。离职的正确方式取决于用人单位是否存在法定过错情形，以及您是否遵循了法定程序或与公司约定的流程。下面我将为您详细分析：

一、用人单位存在法定过错情形

如果用人单位存在以下过错，您有权依法解除劳动关系，并可以要求用人单位支付经济补偿以及因未签订书面劳动合同的双倍工资（自用工之日起超过一个月不满一年未订立书面劳动合同的期间）：

1. 未按照约定提供劳动保护或劳动条件；
2. 未及时足额支付劳动报酬；
3. 未依法为您缴纳社会保险费；
4. 规章制度违反法律法规，损害您权益；
5. 因欺诈、胁迫或乘人之危等手段使您在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，或用人单位免除自身法定责任、排除您权利，或违反法律行政法规强制性规定导致劳动合同无效；
6. 法律、行政法规规定的其他您可以解除劳动合同的情形；
7. 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全时，您可立即解除劳动合同，无需事先告知。

二、用人单位不存在法定过错情形

如果用人单位不存在上述法定过错，您想要离职应遵循以下法定程序：

1. 试用期内：您需提前三日通知用人单位，此通知可为书面或口头形式。
2. 转正之后：您需提前三十日以书面形式通知用人单位，以便用人单位进行工作交接和人员安排。

若您未按照上述程序离职，给用人单位造成损失的，应承担相应的赔偿责任。

三、离职手续的办理

无论是否签订劳动合同，您在离职时都应与公司协商，达成一致后办理离职手续。如公司不同意，您可通过邮寄方式向公司发送被迫解除劳动关系通知书，并随后办理离职手续。在此过程中，您有权要求公司支付相应的经济补偿金，并可因未签订劳动合同而主张双倍工资的赔偿。

总结与建议：

即使未签订劳动合同，您与用人单位之间仍存在事实劳动关系。因此，在离职时，请务必根据用人单位是否存在法定过错情形以及是否遵循了法定程序或公司约定的流程来办理离职手续。为了确保您的权益得到保障，我建议您在离职前与用人单位充分沟通，并保留好相关证据。如果遇到争议或问题，您可以考虑通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来解决。