一般情况下，父母的存款单子女不可以直接去取，但在特定条件下可以支取。具体分析如下：

1. 存款单性质为定期且未到期：

   • 如果存款单是定期存款且未到期，子女通常不能直接支取。因为定期存款在未到期前支取，一般需要存款人本人携带有效身份证件到银行办理，或者提供存款人委托他人代办的书面委托书及双方有效身份证件。
   • 例外情况：如果存款单上明确标注了“可以提前支取且无需存款人本人到场”等类似条款，或者银行有特殊规定允许在特定条件下由他人代为支取，那么子女可能可以在满足这些条件的情况下支取存款。但这种情况较为少见，需要具体查看存款单条款或咨询银行。

2. 存款单性质为活期或已到期定期：

   • 对于活期存款单或已到期的定期存款单，如果子女知道存款密码，且存款金额在银行规定的可代办支取范围内（通常较小金额可以），那么子女可能可以携带存款单、本人及存款人有效身份证件到银行支取。
   • 但需注意：即使知道密码且金额不大，银行也可能要求提供存款人的书面授权或委托书，以确保支取行为的合法性。特别是对于较大金额的支取，银行通常会更加谨慎，要求存款人本人到场或提供更为严格的授权文件。

3. 存款人已去世：

   • 如果存款人（即父母）已去世，那么子女作为继承人，需要按照法定继承程序来处理这笔存款。这通常涉及到办理继承权公证、提供死亡证明、亲属关系证明等文件，并可能需要通过法律途径（如诉讼）来确认继承权和分配遗产。
   • 在这种情况下：子女不能直接支取存款，而需要按照法律程序来处理。

建议：

• 如果子女需要支取父母的存款单，最好先与父母沟通并了解他们的意愿和存款单的具体情况。
• 如果父母同意子女支取存款，最好由父母亲自到银行办理或提供书面授权委托书。
• 如果父母已去世或无法亲自到场办理，子女应咨询银行或法律专业人士，了解具体的继承程序和所需文件，以确保合法、合规地处理这笔存款。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。