当亲人离世且家人不知其银行卡密码时，确实会面临一些挑战，但根据相关法律法规，您仍然有途径可以继承并取出这些存款。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助到您：
一、了解继承顺序和法律规定
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括银行存款等。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。法定继承的顺序为：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
二、准备相关证明材料
为了继承并取出已故亲人的银行存款，您需要准备以下证明材料：
- 死亡证明：证明亲人已经离世。
- 亲属关系证明：如户口本、出生证明、结婚证等，证明您与已故亲人的关系。
- 继承人身份证明：如身份证、护照等，证明您的身份。
- 其他可能需要的材料：如遗嘱（如果有的话）、公证处的公证书（如果选择公证途径）等。
三、选择继承途径
您可以选择以下两种途径之一来继承并取出已故亲人的银行存款：
公证处公证解决：
- 合法继承人持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
- 公证处会核实您的身份和继承权，并出具公证书。
- 您将公证书提供给银行，即可办理取款手续。
法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证途径解决，您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，诉请人民法院判处。
- 法院会审理案件，并出具生效裁判文书。
- 您将法院的生效裁判文书提供给银行，即可办理取款手续。
四、实际操作建议
- 与银行沟通：在准备相关材料之前，建议先与银行沟通，了解他们的具体要求和流程。
- 咨询专业人士：如果您对继承法律或公证、诉讼流程不熟悉，建议咨询律师或公证员等专业人士的意见。
- 保持耐心和冷静：处理这类事务可能需要一些时间和耐心，请保持冷静和理性，按照法律程序逐步进行。
五、特别提醒
- 提前订立遗嘱：为了避免未来可能出现的继承纠纷，建议您的亲人在生前提前订立遗嘱，明确财产的继承人和分配方式。
- 注意遗嘱的合法性和有效性：遗嘱的内容与形式必须严格按照法律的规定，否则可能无效。
希望以上信息能够帮助到您。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询银行、公证处或法院等相关机构。