可以要求赔偿，但具体赔偿方式和金额需根据实际情况确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
在您描述的情境中，饭店未上菜却收取了相应费用，这构成了对消费者权益的侵害。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买商品或接受服务时，享有公平交易的权利，经营者不得设定不公平、不合理的交易条件，不得强制交易。饭店未上菜却收费，显然违反了这一规定，您有权要求饭店进行赔偿。
二、赔偿方式与金额
退款：
- 您可以直接要求饭店退还未上菜品的费用。这是最直接且合理的赔偿方式，因为饭店并未提供相应的服务或商品。
额外赔偿：
- 如果饭店的行为给您造成了其他损失（如因等待菜品而耽误的时间、因菜品未上而导致的其他消费增加等），您可以要求饭店进行额外赔偿。
- 额外赔偿的金额需根据您的实际损失来确定，并可以与饭店进行协商。如果协商不成，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
精神损害赔偿：
- 在某些特殊情况下，如果饭店的行为给您造成了严重的精神损害（如因饭店的过错导致您错过了重要的宴会或活动等），您还可以要求饭店进行精神损害赔偿。
- 但精神损害赔偿的认定和金额确定通常较为复杂，需要综合考虑多种因素，并可能需要通过法律程序来确定。
三、维权途径
与饭店协商：
- 您可以首先尝试与饭店进行协商，要求其退还费用并进行赔偿。在协商过程中，您可以保留好相关证据（如订单、付款记录、照片或视频等），以便在需要时提供证明。
向消费者协会投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会会介入调查，并尝试协调双方达成和解。
法律途径：
- 如果以上途径均无法解决问题，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求饭店退还费用、赔偿损失，并承担相应的法律责任。
四、注意事项
- 在维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击。
- 保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。
总结：饭店未上菜却收费的行为构成了对消费者权益的侵害，您有权要求饭店进行赔偿。具体赔偿方式和金额需根据您的实际损失来确定，并可以通过与饭店协商、向消费者协会投诉或法律途径来维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。