饭店少收了钱，后续在特定条件下是可以追回的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
合同关系与不当得利：
- 当顾客在饭店就餐时，与饭店之间形成了一种服务合同关系。饭店提供餐饮服务，顾客支付相应费用。如果饭店少收了钱，从法律上讲，饭店有权要求顾客补足差额，因为这属于饭店应得的合法收入。
- 若顾客明知饭店少收了钱而拒绝补交，可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
举证责任：
- 饭店在追回少收的钱款时，需要承担举证责任，即证明顾客确实未支付足额费用。这通常可以通过监控录像、点餐记录、收银系统记录等证据来证明。
实际操作角度
及时沟通：
- 饭店在发现少收钱后，应尽快与顾客取得联系，说明情况并请求补交差额。及时沟通有助于减少误解和纠纷，提高追回钱款的成功率。
友好协商：
- 在与顾客沟通时，饭店应保持友好和礼貌的态度，避免引起顾客的反感。通过协商，双方可以达成一个互谅互让的解决方案，如顾客同意补交部分或全部差额。
法律途径：
- 如果顾客拒绝补交差额，且饭店有充分的证据证明顾客确实未支付足额费用，饭店可以考虑通过法律途径来追回钱款。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。但需要注意的是，法律途径通常耗时较长，且需要支付一定的诉讼费用或仲裁费用。
特殊情况考虑
顾客无过错：
- 如果顾客在就餐过程中并无过错，如饭店工作人员操作失误导致少收钱，且顾客在结账时并未注意到这一点，那么饭店在追回钱款时应更加谨慎和礼貌。在这种情况下，饭店可以考虑给予顾客一定的优惠或补偿，以维护良好的顾客关系。
金额大小：
- 对于少收的金额大小，饭店也需要进行考虑。如果金额较小，可能不值得花费大量时间和精力去追回；如果金额较大，则饭店应积极采取措施来维护自己的合法权益。
建议：饭店在发现少收钱后，应尽快与顾客取得联系并说明情况。通过友好协商和提供充分的证据，争取让顾客自愿补交差额。如果顾客拒绝补交且饭店有充分证据，可以考虑通过法律途径来追回钱款。但无论采取何种方式，都应保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致纠纷升级。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。