环卫工人没签劳动合同，可依法主张未签书面劳动合同的二倍工资差额，并可要求确认劳动关系、补缴社保等。具体分析如下：

1. 未签书面劳动合同的二倍工资差额
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。例如，若环卫工人已工作6个月未签合同，可主张5个月（第2个月至第6个月）的工资差额作为补偿。
   注意：二倍工资差额的仲裁时效为1年，自用工之日起满1年的次日起计算（此时视为已订立无固定期限劳动合同）。

2. 确认劳动关系与补缴社保
   未签合同不影响劳动关系的成立。环卫工人可通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据证明劳动关系，进而要求用人单位补缴社保（如养老保险、医疗保险等）。若用人单位拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 经济补偿金（若被违法解除劳动关系）
   若用人单位未签合同且违法解除劳动关系（如无合法理由辞退），环卫工人可依据《劳动合同法》第四十七条主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。若用人单位未提前30日通知解除，还需额外支付1个月工资作为代通知金。

4. 其他权益
   未签合同不影响环卫工人主张加班费、最低工资标准、年休假等法定权益。例如，若存在超时加班，可要求用人单位支付加班费；若工资低于当地最低标准，可要求补足差额。

建议行动步骤：

1. 收集证据：保留工资条、工作服、考勤记录、工作照片等证明劳动关系的材料；
   
2. 与用人单位协商：明确要求补签合同、支付二倍工资差额及补缴社保；
   
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可在1年内向劳动仲裁委员会提起仲裁，主张上述权益。
   

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