在双方自愿的条件下，并不意味着一定不构成犯罪，是否构成犯罪需根据具体行为及法律规定来判断。以下从几个常见角度进行分析：

1. 涉及刑法禁止性规定的行为：

   • 即使双方自愿，如果行为本身违反了刑法的禁止性规定，如强奸、抢劫、贩毒等，那么这种行为仍然构成犯罪。自愿性并不能成为免除刑事责任的理由，因为这些行为严重侵犯了社会公共利益或他人的合法权益，刑法对此有明确的禁止和惩罚规定。

2. 涉及未成年人或无民事行为能力人的情况：

   • 如果双方中的一方是未成年人或无民事行为能力人，那么即使他们表示“自愿”，这种自愿也可能被视为无效。因为未成年人或无民事行为能力人缺乏足够的判断力和自我保护能力，他们的“自愿”可能是在被诱导、欺骗或胁迫的情况下作出的。在这种情况下，与未成年人或无民事行为能力人发生性关系、进行交易等行为，即使对方表示“自愿”，也可能构成犯罪。

3. 涉及公共利益或社会秩序的行为：

   • 有些行为虽然双方自愿，但可能严重损害公共利益或社会秩序，如聚众淫乱、组织卖淫等。这些行为不仅违反了社会道德和公序良俗，也触犯了刑法的相关规定，因此即使双方自愿，也构成犯罪。

4. 特定情境下的“自愿”可能被视为无效：

   • 在某些特定情境下，如利用职权、从属关系等形成的优势地位，迫使对方“自愿”进行某种行为，这种“自愿”可能被视为无效。因为这种“自愿”并非出于对方的真实意愿，而是受到了某种形式的胁迫或压力。在这种情况下，即使对方表示“自愿”，也可能构成犯罪，如利用职权强奸、受贿等。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权益，避免从事任何可能构成犯罪的行为。
• 如果对某种行为是否构成犯罪存在疑问，应及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律意见。
• 在涉及未成年人或无民事行为能力人的情况下，应格外谨慎，确保他们的权益得到充分保护。

可能后果：

• 如果从事了构成犯罪的行为，即使双方自愿，也可能面临刑事指控和相应的法律制裁，包括有期徒刑、罚金等。
• 犯罪记录会对个人的社会声誉、职业发展等产生长期负面影响。

因此，不能简单地认为双方自愿就不构成犯罪。在判断一个行为是否构成犯罪时，需要综合考虑行为本身的性质、双方的意愿、行为的社会影响等多个因素。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。