结论：在工厂做了20年到了退休年龄，工厂让您自己辞职，一般情况下是没有赔偿的，但具体还需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 达到退休年龄与劳动合同终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，当您达到退休年龄时，您与工厂之间的劳动合同自然终止，工厂无需因此支付经济补偿。

2. 工厂要求辞职与赔偿问题：

   • 如果工厂在您达到退休年龄后，要求您自己提出辞职，而实际上您的劳动合同已经因达到退休年龄而终止，那么工厂的这一要求在法律上可能并不构成需要支付赔偿的情形。因为辞职是劳动者主动提出解除劳动合同的行为，而在此情况下，您的劳动合同已经因法定原因（达到退休年龄）而终止。

3. 特殊情况下的赔偿可能性：

   • 然而，也存在一些特殊情况。例如，如果工厂在您达到退休年龄前，未按照法律规定为您缴纳社会保险费，导致您无法享受应有的退休待遇，那么您可能有权要求工厂进行赔偿。
   • 另外，如果工厂在您达到退休年龄后，仍然继续使用您的劳动力，但未与您签订新的劳动合同或未按照法律规定支付劳动报酬，那么您也可能有权要求工厂支付相应的赔偿。

行动建议：

• 了解具体情况：首先，您需要了解工厂要求您辞职的具体原因和背景，以及您的劳动合同是否已经因达到退休年龄而终止。
• 咨询专业意见：如果您对工厂的要求或您的权益有疑问，建议您咨询专业的劳动法律师，以便更准确地了解您的法律权益和可能的赔偿途径。
• 保留证据：在处理此类问题时，保留所有相关的证据和文件，如劳动合同、工资单、社会保险缴纳记录等，以便在需要时提供证明。

后续思考：

• 在处理劳动纠纷时，了解并熟悉相关的法律法规是非常重要的。这有助于您更好地维护自己的权益，避免不必要的损失。
• 如果您对工厂的要求或处理方式不满意，除了咨询律师外，您还可以考虑向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以寻求更进一步的帮助和解决方案。