承诺书在以下情形下将被认定为无效：

1. 主体不适格：

   • 无民事行为能力人签署：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）所签署的承诺书无效。例如，一个6岁的孩子签署的放弃玩具的承诺书，因其不具备民事行为能力而无效。
   • 限制民事行为能力人签署且未获追认：依据《中华人民共和国民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人）签署的与其年龄、智力不相适应的承诺书，若未经法定代理人同意或追认，则无效。比如，一个12岁的孩子签署的高额借款承诺书，在未经父母同意的情况下是无效的。

2. 意思表示不真实：

   • 受欺诈或胁迫签署：若一方以欺诈手段使对方违背真实意思签署承诺书，或一方/第三人以胁迫手段迫使对方签署，受欺诈方或受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销该承诺书，撤销后承诺书自始无效。例如，甲威胁乙签署一份不公平的财产分配承诺书，否则将伤害乙的家人，该承诺书可因受胁迫被撤销而无效。
   • 虚假意思表示：如果承诺书是双方以虚假的意思表示签订的，即并非真实意愿的表达，该承诺书无效。比如，双方为了逃避债务而虚假签署的财产转让承诺书。
   • 重大误解：基于重大误解签署的承诺书，行为人有权请求法院或仲裁机构撤销。例如，双方误以为某幅画是真品而签署的收购承诺书，因重大误解可撤销、无效。

3. 内容违法或违背公序良俗：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定：承诺书内容若违反法律、行政法规的强制性规定，则无效。但需注意，某些强制性规定并不影响民事法律行为的有效性。例如，承诺书约定进行走私活动，因违反禁止走私的法律规定而无效。
   • 违背公序良俗：承诺书内容若违背社会一般道德观念或危害社会公共秩序，将被认定无效。如承诺书中约定为获取高额报酬实施伤害他人名誉的行为，即因违背公序良俗而无效。

4. 恶意串通，损害他人利益：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的承诺书无效。此情形强调了对第三方合法权益的保护。例如，债务人与第三人恶意串通签署虚假承诺书虚构债务，以损害债权人的利益，该承诺书无效。

5. 形式不符合法律规定：

   • 特定情况下，法律规定民事法律行为需具备特定形式才能生效。若承诺书未满足这些形式要求，可能导致无效。例如，涉及不动产转让的承诺书需经公证并登记才有效，若未履行这些手续，则可能无效。

总结与建议： 在签署承诺书时，各方应确保自身具备相应的民事行为能力，意思表示真实无误，内容合法合规且不违背公序良俗，同时遵守法律规定的特定形式要求。若承诺书存在上述无效情形之一，将可能导致其无效并引发法律纠纷。因此，在签署承诺书前，建议各方仔细审查承诺书的内容，并在必要时咨询专业律师的意见，以确保承诺书的合法性和有效性。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。