承诺书若要写成无效的，通常需满足以下几种法律情形：

1. 内容违反法律法规强制性规定：

   • 承诺书的内容如果违背了法律的强制性规定，比如涉及非法活动、侵犯他人合法权益（如知识产权、人身权等）、违背公序良俗（如违背社会道德、伦理规范）等，这样的承诺书自始无效。因为法律是社会行为的底线，任何违反法律的行为都不会得到法律的认可和保护。

2. 一方受欺诈、胁迫等情况下作出：

   • 如果承诺书是在一方受到欺诈、胁迫或者乘人之危的情况下作出的，且并非其真实意愿的表达，那么这样的承诺书也是无效的。因为民事法律行为应当基于双方的真实意思表示，任何一方在受到不正当影响下作出的承诺，都不是其真实意愿的反映，法律不会保护这种非自愿的行为。

3. 承诺书的形式或程序存在瑕疵：

   • 承诺书如果未采用法定形式（如应当书面形式而未采用）、未经过特定程序（如应当公证而未公证）等，也可能导致承诺书无效。因为法律对某些民事法律行为的形式和程序有明确要求，这是为了保障交易的公平、公正和透明。

4. 承诺书所涉及的事项本身不能通过承诺来设定或变更：

   • 如果承诺书所涉及的事项本身属于法律规定不能通过承诺来设定或变更的，比如涉及国家重大利益、公共安全等领域的事项，那么这样的承诺书同样无效。因为这些事项关系到社会的整体利益和公共安全，不能由个人通过承诺来随意设定或变更。

在撰写承诺书时，为了避免无效，应当注意以下几点：

• 确保内容合法合规：承诺书的内容应当符合法律法规的规定，不违背公序良俗，不侵犯他人合法权益。
• 确保双方真实意思表示：承诺书应当是双方真实意愿的反映，不存在欺诈、胁迫等情形。
• 遵循法定形式和程序：如果法律对承诺书的形式和程序有明确要求，应当遵循这些要求。
• 明确承诺事项和期限：承诺书应当明确承诺的事项和期限，以便双方能够清晰地了解各自的权利和义务。

如果承诺书已经写成并可能存在无效的情形，建议及时咨询专业律师进行评估和处理。因为无效的承诺书可能无法产生预期的法律效果，甚至可能引发法律纠纷和损失。作为魏子清律师，我专注于公司事务、合同纠纷等领域，如果你有任何关于承诺书或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。