保证书在以下情形下会被认定为无效：
主体不适格
- 无民事行为能力人签订：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人及不能辨认自己行为的成年人，由于他们缺乏足够的认知能力和判断能力，因此签订的保证书无效。例如，一个7岁的孩子签署的承担家庭债务的保证书，就不具备法律效力。
- 限制民事行为能力人超越能力范围签订且未获追认：八周岁以上的未成年人及不能完全辨认自己行为的成年人，虽然具有一定的民事行为能力，但他们的行为能力受到一定限制。如果他们签订的保证书与其年龄、智力、精神健康状况不相适应，且未经法定代理人同意或追认，那么该保证书同样无效。比如，一个13岁的孩子签订的大额财产处分保证书，在法定代理人未追认的情况下，就是无效的。
意思表示不真实
- 欺诈：如果一方通过故意告知虚假情况或隐瞒真相的方式，诱使对方签署保证书，那么这种行为就构成了欺诈。在欺诈的情况下，所签署的保证书可以被认定为无效。例如，甲编造乙使用其资金的谎言，使乙在受骗的情况下签署了债务承担保证书，这份保证书就是无效的。
- 胁迫：胁迫是指以伤害公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为威胁，迫使对方违背真实意愿签署保证书。在胁迫的情况下，所签署的保证书同样无效。比如，丙威胁丁签署放弃财产继承的保证书，否则就伤害其家人，这份保证书就是因胁迫而无效的。
- 重大误解：如果因对保证书的性质、内容、对方当事人等存在错误认识，导致行为后果与自身意思相悖，并造成较大损失的，那么就构成了重大误解。在重大误解的情况下，所签署的保证书可以请求认定无效。例如，戊误将巨额债务保证书当作合作意向书签署，这就属于重大误解。
内容违法违规
- 违反法律、行政法规的强制性规定：保证书的内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定。如果保证书的内容违反了这些规定，那么该保证书就是无效的。例如，限制离婚自由的保证书条款，因为违反了婚姻自由原则，所以就是无效的。
- 违背公序良俗：公序良俗是指公共秩序和善良风俗。如果保证书的内容违背了公序良俗，那么该保证书也是无效的。比如，约定采取任何手段打击竞争对手的保证书，因为违背了商业道德和市场秩序，所以就是无效的。
- 损害国家、集体或第三人利益：如果保证书的履行会损害国家、集体或第三人的合法利益，那么该保证书同样无效。例如，私自转让集体土地的保证书，因为损害了集体利益，所以就是无效的。
格式或形式不符合要求（特定情境下）
- 在某些特定情境下，保证书可能需要满足特定的格式或形式要求，如公证、见证等。如果未遵循这些要求，可能导致保证书无效。但这一点并非绝对，具体还需根据相关法律法规及实际情况判断。
建议：在签署保证书前，务必确保自己具备相应的民事行为能力，并仔细审查保证书的内容是否合法、是否真实反映自己的意愿。如果涉及重要权益或复杂情况，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。通过谨慎行事和充分准备，可以有效避免保证书因不符合法定条件而被认定为无效的风险。