当您发现保证书无效时，首先需要明确的是，保证书无效可能由多种原因导致，包括但不限于签署时受到胁迫、内容违反法律法规或公序良俗原则等。针对这种情况，以下是一些详细的建议和步骤，帮助您应对保证书无效的问题：
一、确认保证书无效的原因
检查签署过程：回顾保证书签署时的情况，确认是否存在被胁迫、欺诈或误解等情形。例如，如果保证书是在被亲友团捉奸等胁迫情况下签署的，且您及时向法院提出了撤销请求，那么保证书可能会因被撤销而失效。
审查保证书内容：仔细阅读保证书的内容，确认是否存在违反法律法规或公序良俗原则的条款。例如，保证书中关于抚养权归属的内容如果违反了法院以有利孩子成长为原则的处理方式，或者剥夺了人身权利的内容（如以一方提出离婚、与异性通话或交往为成就条件等），都可能导致保证书无效。
二、采取相应的法律措施
协商解决：如果保证书无效的原因不涉及严重违法或违背公序良俗，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的协议或修改原有保证书的内容，以使其符合法律要求。
寻求法律帮助：如果协商无果，或者保证书无效的原因涉及严重违法或违背公序良俗，您应该及时咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
提起诉讼：在必要时，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认保证书无效或撤销保证书，并寻求相应的法律救济。法院将根据相关法律法规和事实情况，对保证书的效力进行判断，并作出相应的裁决。
三、预防未来类似问题的发生
增强法律意识：在签署任何协议或保证书之前，务必了解相关法律法规和公序良俗原则，确保协议或保证书的内容合法、合规。
谨慎签署：在签署协议或保证书时，务必保持清醒的头脑，不受胁迫、欺诈或误解的影响。如果可能的话，可以请专业律师或法律顾问协助审查协议或保证书的内容。
保留证据：在签署协议或保证书的过程中，务必保留好相关证据，如签署时的录音、录像、见证人证言等，以备不时之需。
总之，当您发现保证书无效时，不要慌张或盲目采取行动。通过确认无效原因、采取相应的法律措施以及预防未来类似问题的发生，您可以更好地维护自己的合法权益。