要推翻自己已签的承诺书并使其无效，这并非一个简单的过程，它涉及到法律对合同效力的严格判定。以下是一些关键步骤和考虑因素，希望能为你提供清晰、详细且深入的解答：

一、理解承诺书（合同）的基本效力原则

首先，需要明确的是，一旦承诺书（合同）在符合法定条件的情况下成立并生效，它就具有法律约束力，双方当事人都应当履行。这包括行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定以及不违背公序良俗等基本原则。

二、分析承诺书（合同）是否具备无效或可撤销的情形

若想要推翻承诺书，你需要仔细审查承诺书的内容以及签订过程，看是否存在以下可能导致合同无效或可撤销的情形：

1. 无民事行为能力或限制民事行为能力：

   • 如果签订承诺书时，你属于无民事行为能力人（如未成年人且未获法定代理人同意），或限制民事行为能力人且承诺书内容超出其能力范围且未获法定代理人追认，则承诺书可能无效。

2. 虚假意思表示或重大误解：

   • 如果你在签订承诺书时存在虚假意思表示，或者因重大误解而签订了承诺书，你可以请求法院或仲裁机构撤销该承诺书。

3. 欺诈、胁迫或显失公平：

   • 如果承诺书是在被欺诈、胁迫的情况下签订的，或者承诺书的内容显失公平，你也可以请求撤销。

4. 违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗：

   • 如果承诺书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该承诺书也是无效的。

三、采取法律行动

1. 收集证据：

   • 在决定推翻承诺书之前，你需要收集足够的证据来支持你的主张。这可能包括签订承诺书时的录音、录像、证人证言、相关文件等。

2. 咨询专业律师：

   • 推翻承诺书是一个复杂的法律过程，建议你咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。

3. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 根据具体情况，你可以选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销或确认承诺书无效。

四、注意事项

1. 及时行动：

   • 如果你发现承诺书存在无效或可撤销的情形，应及时采取行动，以免错过法律规定的时效期限。

2. 尊重法律程序：

   • 在推翻承诺书的过程中，你必须尊重法律程序，按照法律规定的步骤进行操作。

3. 承担可能的法律后果：

   • 如果法院或仲裁机构最终认定承诺书有效，你可能需要承担违约责任或其他法律后果。

五、案例参考

以你提供的案例为例，小武在签订调解协议后反悔并划掉签名，但法院最终认定该行为不发生撤销调解协议的效力。这是因为调解协议已经明确约定了“协议经双方当事人签字后生效，双方不得反悔”，且小武的撤销行为未经小明同意。因此，小武仍需按照调解协议履行赔偿义务。

综上所述，推翻自己已签的承诺书并使其无效是一个复杂的法律过程，需要仔细分析承诺书的内容以及签订过程，并采取相应的法律行动。如果你对此有疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业律师。