在遇到车子与他人车辆发生剐蹭且未报警直接离开的情况时，您需要采取一系列措施来妥善处理这一事件，以下是我为您提供的详细建议：
一、初步自查与情况判断
确保安全与检查：
- 首先，确保您自身没有受伤，如果受伤应立即拨打120急救电话。
- 仔细检查您的车辆，特别是剐蹭部位，评估受损程度，并拍照留存证据。照片应清晰反映事故现场全貌、车辆受损细节等，以便后续处理。
判断对方行为性质：
- 回顾事故发生时的情况，判断对方是否确实不知情而驶离。如果对方在剐蹭后有明显停顿或通过后视镜观察到仍加速离开，这可能构成肇事逃逸。但如果您能提供证据表明对方确实不知情，如车辆噪音大、注意力分散等，且警方认可这种不知情情况，则通常不会认定为肇事逃逸。
二、主动联系对方或报警
尝试联系对方：
- 如果可能，查看对方车辆信息，如在停车场可联系管理方获取对方联系方式；若对方车上留有挪车电话，可直接联系说明情况。
- 在联系对方时，保持冷静和礼貌，说明事故经过，并协商后续处理事宜。
报警处理：
- 如果无法直接联系对方，或者对方不配合处理，应立即拨打122报警电话，向交警详细描述事故情况，包括时间、地点、车辆信息等。
- 等待交警到来，主动说明情况，并配合事故调查。交警会通过现场勘查、监控录像查看、询问目击证人等方式收集证据，以确定事故责任。
三、法律责任与赔偿处理
法律责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果被认定为肇事逃逸，将面临罚款和拘留的处罚。但若是在不知情的情况下离开，且能提供充分证据证明自己确实不知发生了事故，则不属于肇事逃逸。
- 事故责任应根据双方过错情形划分，由交警部门出具交通事故责任认定书。
协商赔偿：
- 找到对方后，双方应就事故责任和赔偿问题进行协商。保持冷静理性，根据事故责任认定结果，协商确定赔偿范围和金额。
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、贬值损失（如符合条件）等。双方可签订书面协议明确权利义务，以避免后续纠纷。
保险理赔：
- 及时向您的保险公司报案，提供相关证明材料，如事故照片、交警责任认定书等。
- 配合保险公司进行定损和理赔流程，确保您的损失得到及时补偿。
四、避免未来纠纷的建议
安装行车记录仪：
- 为避免类似纠纷和不必要的法律风险，建议您安装行车记录仪以记录行车过程。行车记录仪可以提供事故发生的直接证据，有助于您在事故处理中维护自身权益。
及时报警与报险：
- 无论事故大小，都应及时报警和报险。报警可以确保事故得到及时处理，报险则可以确保您的损失得到及时补偿。
保持诚信态度：
- 在整个事故处理过程中，保持诚信态度，如实陈述事实，提供必要证据和信息。承认错误，主动承担责任，与对方协商或通过保险公司理赔。
综上所述，面对车子与他人车辆发生剐蹭且未报警直接离开的情况，您应首先确保自身安全，检查并记录事故情况。然后尝试联系对方或立即报警，以便交警介入处理。在处理过程中，要遵守法律法规，承担相应责任，并与对方协商解决赔偿事宜。同时，及时通过保险进行理赔，并注意安装行车记录仪等设备以避免未来纠纷。希望这些建议能对您有所帮助。