写上“自愿赠与”并不意味着就完全没事了，是否会产生问题还需结合具体情况分析。以下从不同角度为你详细解释：
一、法律效力的角度
赠与合同的成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。写上“自愿赠与”并双方签字确认，通常意味着赠与合同的成立。
- 但合同的成立并不等同于合同的完全有效和不可撤销。赠与合同在特定条件下（如赠与财产的权利转移前、受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等）是可以撤销的。
赠与财产的权利转移：
- 赠与合同成立后，赠与财产的权利转移是赠与合同生效的关键。对于动产，通常以交付为权利转移的标志；对于不动产，如房产，则需要办理过户登记手续。
- 如果仅写上“自愿赠与”但未完成财产的权利转移，赠与人仍有权撤销赠与，并要求返还财产。
二、实际操作的层面
赠与目的的合法性：
- 赠与行为必须合法，不得违反法律法规的强制性规定或公序良俗。如果赠与的目的是为了逃避债务、洗钱等非法目的，那么这样的赠与合同是无效的。
- 写上“自愿赠与”并不能掩盖赠与行为的非法性，一旦被发现，赠与合同将被认定为无效，并可能面临法律制裁。
赠与财产的瑕疵：
- 如果赠与的财产存在瑕疵（如质量问题、权利纠纷等），赠与人可能需要承担相应的责任。写上“自愿赠与”并不能免除赠与人对赠与财产瑕疵的担保责任。
- 受赠人在接受赠与前，有权对赠与财产进行必要的了解和检查，以避免因财产瑕疵而遭受损失。
三、税务和后续纠纷的角度
税务问题：
- 赠与行为可能涉及税务问题，如赠与税、个人所得税等。具体税务处理需根据当地法律法规和税务政策来确定。
- 写上“自愿赠与”并不能免除赠与人或受赠人应承担的税务义务。在赠与过程中，双方应咨询专业税务人士，确保税务处理的合规性。
后续纠纷：
- 即使写上“自愿赠与”，如果双方在赠与过程中存在误解、欺诈或胁迫等情况，或者赠与后因财产使用、管理等问题产生纠纷，仍可能需要通过法律途径来解决。
- 在赠与合同中明确双方的权利和义务、赠与财产的具体情况、赠与的目的和条件等，有助于减少后续纠纷的发生。
建议：
- 在进行赠与行为时，除了写上“自愿赠与”外，还应确保赠与合同的合法性和有效性，完成财产的权利转移手续，并咨询专业税务人士以确保税务处理的合规性。
- 如果双方对赠与行为存在任何疑问或担忧，建议寻求专业法律人士的帮助，以制定合适的赠与方案并避免潜在的法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。