写了自愿赠与转账，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，是可以收的。不过，具体能否收取以及收取后的法律后果，还需要从以下几个角度进行详细分析：

1. 赠与合同的成立与生效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。
   • 在您描述的情况中，如果双方已经明确表达了赠与和接受的意思，并且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么赠与合同就是有效的。

2. 转账行为的性质：

   • 转账是赠与合同履行的一种方式。一旦赠与合同成立并生效，赠与人就有义务按照约定将财产转移给受赠人。
   • 在您的情况下，如果转账行为是基于有效的赠与合同，并且转账已经完成，那么受赠人就有权收取这笔款项。

3. 可能存在的法律风险：

   • 赠与人的撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人有权撤销赠与。但是，如果赠与合同具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的，或者经过公证的赠与合同，赠与人不得撤销。
   • 受赠人的义务：如果赠与合同中附有义务，受赠人应当按照约定履行义务。否则，赠与人有权撤销赠与并要求受赠人返还财产。
   • 欺诈、胁迫等情形：如果赠与合同的成立是基于欺诈、胁迫等情形，那么受赠人可能面临合同被撤销的风险，已经收取的款项也可能需要返还。

4. 实际操作建议：

   • 明确赠与意图：在转账前，双方最好能够签订书面的赠与合同，明确赠与的财产、方式、条件等，以避免后续的纠纷。
   • 保留证据：无论是口头赠与还是书面赠与，都建议保留好相关的证据，如聊天记录、转账记录等，以证明赠与合同的存在和履行情况。
   • 咨询专业意见：如果赠与的财产价值较大或者涉及复杂的法律关系，建议咨询专业律师的意见，以确保赠与合同的合法性和有效性。

总结来说，写了自愿赠与转账，在符合法律规定和双方真实意愿的情况下，是可以收的。但是，为了避免后续的法律纠纷和风险，建议双方在转账前明确赠与意图、签订书面合同并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。