关于“已满16岁自愿行为是否合法”的问题，这实际上取决于具体行为的性质以及是否符合相关法律法规的规定。不过，从您提供的参考信息中，我们可以找到一些与未成年人行为能力相关的法律原则，这些原则可以帮助我们更好地理解这个问题。

首先，根据《民法典》的相关规定，十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人。这意味着，在这种情况下，他们可以独立实施民事法律行为，包括签订合同、进行买卖等，且这些行为在法律上是有效的。例如，参考信息中提到的李某，她年满16周岁且以自己的工资收入为主要来源，因此她购买项链和宝石戒指的行为是合法有效的。

然而，如果已满16岁的未成年人并非以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们在实施某些民事法律行为时，可能仍然需要得到父母或其他监护人的同意或协助。这主要取决于具体行为的性质、金额大小以及当地法律法规的具体规定。

另外，值得注意的是，对于涉及网络身份认证等特定领域，法律法规可能对未成年人的行为有更为具体的规定。例如，在《国家网络身份认证公共服务管理办法》中，针对已满14周岁未满18周岁的未成年人申领网号、网证的行为，就明确规定了应当在其父母或者其他监护人的监护下进行。

总结来说：

1. 如果已满16岁的未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，他们通常可以独立实施民事法律行为，且这些行为在法律上是有效的。
2. 如果并非以自己的劳动收入为主要生活来源，或者涉及特定领域（如网络身份认证）的行为，那么可能需要得到父母或其他监护人的同意或协助。
3. 在任何情况下，未成年人的行为都应当符合法律法规的规定，且不得损害国家、社会、集体的利益以及其他公民的合法权益。

因此，对于“已满16岁自愿行为是否合法”的问题，不能一概而论，而需要根据具体行为的性质、金额大小以及当地法律法规的具体规定来进行判断。如果您有具体的行为场景或疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更为准确和详细的解答。