发现小三半年后起诉是可以的，但具体起诉的内容和可行性需根据实际情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：

一、起诉“小三”的常见情形及法律依据

1. 返还财产

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，夫妻对共同财产，有平等的处理权。若一方擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，该行为通常被认定为无效，另一方有权要求“小三”返还财产。
   • 分析：如果你发现配偶将夫妻共同财产赠与“小三”，无论发现时间早晚，都有权向法院起诉要求“小三”返还。半年后起诉并不影响你的权利行使，但需注意收集相关证据，如转账记录、聊天记录等，以证明赠与行为的存在及财产的性质。

2. 重婚罪（若构成）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
   • 分析：如果“小三”明知你配偶有配偶而与之以夫妻名义同居生活，可能构成重婚罪。此时，你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，或者你也可以直接向法院提起刑事自诉。半年后发现并起诉并不影响案件的受理和审理，但需注意收集能够证明重婚行为的证据，如同居证明、邻居证言等。

二、起诉时需注意的问题

1. 证据收集

   • 重要性：无论是起诉返还财产还是追究重婚罪，证据都是关键。没有充分的证据，法院可能无法支持你的诉讼请求。
   • 建议：在发现“小三”后，应尽快收集相关证据，如聊天记录、转账记录、照片、视频等。同时，注意证据的合法性和关联性，避免使用非法手段获取证据。

2. 诉讼时效

   • 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 分析：对于返还财产的诉讼请求，通常适用三年的诉讼时效期间。从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，半年后起诉并不超过诉讼时效。但对于重婚罪等刑事案件，则不受诉讼时效的限制，只要在追诉期内发现并报案或自诉即可。

3. 心理准备

   • 过程可能漫长：诉讼过程可能比较漫长，需要你有足够的耐心和心理准备。同时，诉讼结果也存在不确定性，需做好接受各种可能结果的心理准备。
   • 建议：在起诉前，可以咨询专业律师，了解案件的可能走向和诉讼策略。在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合律师的工作。

三、其他建议

1. 与配偶沟通

   • 重要性：在起诉“小三”之前，可以尝试与配偶进行沟通，了解其想法和态度。如果配偶愿意回归家庭并改正错误，可以考虑给予其机会。
   • 建议：沟通时保持冷静和理性，避免情绪化的争吵和指责。同时，明确表达自己的底线和期望，以便双方能够达成共识。

2. 寻求专业帮助

   • 律师协助：如果你对诉讼程序或法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
   • 心理咨询：发现配偶出轨并涉及“小三”问题，可能会给你带来巨大的心理压力和痛苦。此时，可以寻求心理咨询师的帮助，缓解情绪压力，调整心态。

总结来说，发现小三半年后起诉是可以的，但具体起诉的内容和可行性需根据实际情况分析。在起诉前，应收集充分的证据，了解诉讼时效和诉讼程序等相关规定。同时，保持冷静和理性，积极寻求专业帮助，以便更好地维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。