结论：晚上十点后喝了一罐啤酒是否算酒驾，不能一概而论，这取决于喝完啤酒后经过的时间以及个人的代谢情况，但只要驾驶时血液中的酒精含量达到或超过20mg/100ml，就构成酒驾。

详细分析

1. 酒驾的判定标准：

   • 根据我国相关法律规定，酒驾是指驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的驾驶行为。如果血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则构成醉驾，将面临更严厉的处罚。

2. 一罐啤酒对血液酒精含量的影响：

   • 一罐啤酒的酒精含量因品牌和种类而异，但通常来说，一罐普通啤酒（如330ml或350ml）的酒精含量大约在10-15克之间。
   • 酒精在人体内的代谢速度因人而异，受到体重、性别、饮酒习惯、肝脏功能等多种因素的影响。一般来说，成年人每小时可以代谢约10-15克的酒精。

3. 喝完一罐啤酒后多久可以驾驶：

   • 由于个体差异和代谢速度的不同，无法给出一个确切的时间点来判断喝完一罐啤酒后多久可以安全驾驶。
   • 但可以肯定的是，喝完啤酒后立即驾驶是非常危险的，因为此时血液中的酒精含量很可能已经达到或超过酒驾的标准。
   • 为了安全起见，建议喝完啤酒后至少等待数小时，甚至更长时间，直到确保血液中的酒精含量已经降至安全水平以下再驾驶。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际生活中，有许多因酒驾而引发的交通事故案例，这些案例往往伴随着严重的后果，包括人员伤亡和财产损失。
   • 酒驾不仅会对个人造成巨大的经济损失（如罚款、吊销驾驶证、赔偿等），还可能面临刑事责任的追究。

建议

• 避免酒驾：无论何时何地，都不要在饮酒后驾驶车辆。为了自己和他人的安全，请选择其他安全的交通方式。
• 了解法律：熟悉并了解酒驾的相关法律规定和处罚标准，增强法律意识。
• 自我检测：如果饮酒后不确定自己是否可以驾驶，可以使用酒精测试仪进行自我检测，或者选择等待足够的时间以确保安全。

如果您有任何关于酒驾或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。