人去世后，存在银行的钱在5万元及以下通常可以免公证取出，但具体情形需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 存款金额在5万元及以下
   根据《中国银保监会办公厅、中国人民银行办公厅关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》，已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息），其第一顺序继承人（配偶、子女、父母）或公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人，可凭相关材料直接向银行申请提取，无需办理继承权公证。
   需提交的材料：死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、结婚证等）、提取申请人有效身份证件、承诺书（承诺提取款项为已故存款人遗产，若存在纠纷由提取人承担责任）。

2. 存款金额超过5万元
   若存款超过5万元，通常需通过公证或诉讼程序明确继承权后，才能提取。具体流程如下：

   • 公证继承：所有法定继承人需共同到公证处办理继承权公证，明确遗产分配方案，凭公证书向银行申请提取。
     
   • 诉讼继承：若继承人之间存在争议（如对遗嘱效力、继承份额有分歧），需通过法院诉讼解决，凭生效判决书或调解书向银行申请提取。

3. 特殊情形

   • 存款人未留遗嘱且无第一顺序继承人：若已故存款人无配偶、子女、父母，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承，同样需通过公证或诉讼程序处理。
     
   • 存款人留有公证遗嘱：若遗嘱明确指定了继承人或受遗赠人，且遗嘱经公证，部分银行可能允许直接提取（但部分银行仍可能要求所有法定继承人到场确认，具体以银行政策为准）。
     
   • 存款为定期或未到期理财产品：即使金额在5万元以下，部分银行可能要求先转为活期或到期后再提取，需以银行规定为准。

建议：

• 提取前先联系银行确认具体要求（不同银行政策可能略有差异）；
  
• 若涉及大额存款或复杂继承关系，建议提前整理死亡证明、亲属关系证明等材料，必要时咨询律师协助处理继承程序。
  

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