结论：公司不能仅因保安未及时更换失效的灭火器就直接开除保安，是否构成合法解除劳动合同需结合具体情况分析。
分析如下：
从劳动合同解除的法定条件来看：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定情形，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
- 在本案例中，保安未及时更换失效的灭火器，这一行为本身并不直接等同于“严重违反用人单位的规章制度”或“严重失职给用人单位造成重大损害”。除非公司有明确的规章制度规定此类行为属于严重违纪或失职，并且该规章制度已经依法告知保安，否则公司不能仅凭此行为就解除劳动合同。
从保安的职责和过错程度来看：
- 保安的职责通常包括维护公司安全秩序、防范火灾等安全事故的发生。未及时更换失效的灭火器确实属于保安职责范围内的疏忽。
- 但是，是否构成“严重失职”需要综合考虑多种因素，如灭火器失效的时长、保安是否知晓灭火器失效、保安是否采取了其他补救措施等。如果保安在发现灭火器失效后立即报告并尝试采取其他措施防止火灾发生，那么其过错程度可能较轻，不构成严重失职。
从公司管理和法律程序的角度来看：
- 即使保安的行为构成严重违纪或失职，公司在解除劳动合同前也应遵循一定的法律程序，如事先通知工会、听取保安的申辩等。
- 如果公司未按照法定程序解除劳动合同，即使保安存在过错，公司也可能面临违法解除劳动合同的法律风险，需要支付赔偿金等。
建议：
- 对于公司：在解除劳动合同前，应仔细审查保安的行为是否构成严重违纪或失职，并确保解除程序符合法律规定。如果保安的行为确实构成严重违纪或失职，且公司有充分的证据支持，那么可以依法解除劳动合同。否则，建议公司采取其他管理措施，如警告、罚款、调岗等，以纠正保安的行为。
- 对于保安：如果公司以未及时更换失效的灭火器为由解除劳动合同，保安可以要求公司说明解除的理由和依据，并核实公司是否遵循了法定程序。如果保安认为公司的解除行为违法，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。