结论：仲裁约定不明确时，一般不可以直接到法院起诉，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁约定不明确的一般处理原则
根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁协议应当具有明确的内容，包括请求仲裁的意思表示、仲裁事项以及选定的仲裁委员会。如果仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人双方达不成补充协议的，该仲裁协议通常被视为无效。在仲裁协议无效的情况下，当事人一般应当向人民法院提起诉讼，但并非直接起诉，而是需要先经过一定的程序确认仲裁协议无效。不过，从实际操作和法律逻辑上讲，若仲裁协议明显无效（如未约定仲裁委员会且无法达成补充协议），当事人可直接准备诉讼材料向法院起诉，但严格意义上说，这仍是在仲裁协议无效前提下的后续行动，而非“直接”因仲裁约定不明确就起诉。
二、例外情况：可直接起诉的情形
当事人达成书面仲裁协议，但一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的：在这种情况下，视为当事人放弃了仲裁协议，人民法院有权继续审理该案件。这实际上是一种对仲裁协议效力的默示放弃，使得法院获得了管辖权。
仲裁协议被认定无效或失效：如前所述，如果仲裁协议因约定不明确且无法达成补充协议而被认定无效，或者因其他原因（如仲裁委员会不存在、仲裁事项超出法律规定的范围等）而被认定无效或失效，那么当事人可以直接向人民法院提起诉讼。
三、实际操作建议
审查仲裁协议：首先，当事人应仔细审查仲裁协议的内容，确认是否存在约定不明确的情况。如果确实存在不明确之处，应尝试与对方协商达成补充协议，以明确仲裁事项和仲裁委员会。
咨询专业律师：如果无法达成补充协议，或者对仲裁协议的效力存在争议，当事人应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助当事人确定最佳的争议解决方式。
准备诉讼材料：在确认仲裁协议无效或无法执行的情况下，当事人应准备相关的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等，以便向人民法院提起诉讼。
四、法律后果
如果当事人未经确认仲裁协议无效就直接向人民法院提起诉讼，而对方在首次开庭前提出了异议并出示了有效的仲裁协议，那么人民法院将裁定驳回起诉，并告知当事人向仲裁机构申请仲裁。这可能导致当事人浪费时间和精力，甚至可能错过仲裁或诉讼的时效期限。
综上所述，仲裁约定不明确时，一般不可以直接到法院起诉。当事人应首先尝试与对方协商达成补充协议或咨询专业律师以确认仲裁协议的效力。在确认仲裁协议无效或无法执行的情况下，再准备诉讼材料向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。