银行催收人员到家里走访是否合法，需分情况讨论：

1. 若催收行为符合法定程序且未侵犯合法权益，则合法
   根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》第六十八条，银行在催收过程中可与持卡人或其家人沟通，但需遵守以下规则：

   • 时间限制：不得在每日22:00至次日8:00催收；
     
   • 对象限制：不得对与债务无关的第三人（如邻居、朋友）催收，但可联系持卡人预留的紧急联系人（需明确告知其仅协助转告，不得泄露债务细节）；
     
   • 行为边界：不得采用暴力、胁迫、恐吓、辱骂等手段，或频繁骚扰影响正常生活。
     若催收人员仅在合理时间、以文明方式与持卡人或其配偶、父母等直系亲属沟通债务事宜，且未泄露隐私或扰乱秩序，则属于合法行为。

2. 若存在以下情形，则可能涉嫌违法

   • 侵犯隐私权：未经允许擅自进入住宅（需注意：若持卡人同意入户沟通，则不构成违法；若强行闯入或拒不退出，可能涉嫌非法侵入住宅罪）；
     
   • 泄露债务信息：向无关第三人透露持卡人欠款细节（如对邻居、同事等提及债务，可能侵犯名誉权或隐私权）；
     
   • 违反催收时间或方式：如深夜上门、频繁电话骚扰、贴大字报等，违反《治安管理处罚法》中关于“干扰他人正常生活”的规定；
     
   • 冒充公检法等虚假身份：若催收人员伪造身份或文件威胁还款，可能涉嫌诈骗或招摇撞骗罪。

给您的建议：

• 若催收行为合法但让您感到不适，可明确要求对方出示工作证、债权证明，并记录沟通时间、内容，后续通过银行官方渠道投诉；
  
• 若遭遇违法催收（如暴力、泄露隐私等），立即报警并保留证据（如录音、录像、伤情照片等），同时可向当地银保监会或金融监管局举报；
  
• 无论何种情况，切勿因催收压力而盲目还款，务必核实债务真实性（如通过银行APP、客服电话确认欠款金额、利息计算方式等），避免陷入“以贷养贷”或“虚假债务”陷阱。
  

如有具体催收场景需要分析，可进一步向我描述细节，我会结合法律条文为您详细解答。