结论：受工伤了有工伤认定书并不一定要致残公司才会赔偿。工伤认定并不以致残为必要条件，只要职工符合工伤认定的条件，即使未达到致残程度，公司也需根据具体情况承担相应的赔偿责任。
一、工伤认定的核心条件
工伤认定主要依据职工是否因工作原因受到事故伤害或者患职业病等情况。根据《工伤保险条例》的相关规定，以下情形应当认定为工伤：
- 工作时间和场所内受伤：在工作时间和工作场所内，因工作原因直接受到事故伤害的；
- 预备性或收尾性工作受伤：工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作而受到事故伤害的；
- 履行工作职责受暴力伤害：在工作时间和工作场所内，因履行工作职责而受到暴力等意外伤害的；
- 患职业病：经过诊断确认患有职业病的；
- 因工外出受伤或失踪：因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
- 上下班途中交通事故：在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
- 其他法定情形：法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
二、致残与工伤认定的关系
致残涉及的是劳动能力鉴定，这一程序是在工伤认定之后进行的。其目的是评估职工因工伤导致的身体残疾程度和对劳动能力的影响，从而确定职工应享受的伤残待遇。然而，致残并不是工伤认定的前提条件。即使职工受伤后未达到致残程度，只要符合上述工伤认定的条件，依然可以被认定为工伤，并享受相应的工伤待遇。
三、公司赔偿的具体情况
工伤认定后，公司是否需要赔付及赔付的具体内容，取决于公司是否为员工依法缴纳了工伤保险费以及当地的法律法规规定。
公司已依法缴纳工伤保险费：
- 若公司已按规定为员工缴纳工伤保险费，员工被认定为工伤后，大部分赔偿费用将由工伤保险基金支付。但公司仍需承担以下费用：
- 停工留薪期工资福利待遇：员工因工伤需暂停工作接受医疗的，停工留薪期内原工资福利待遇不变，由公司按月支付。
- 停工留薪期护理：若员工生活不能自理，公司需负责安排护理或支付相应护理费用。
- 五级、六级伤残津贴（如适用）：员工因工致残被鉴定为五级、六级伤残且难以安排工作的，公司需按月支付伤残津贴。
- 一次性伤残就业补助金（如适用）：员工终止或解除劳动合同时，公司需支付一次性伤残就业补助金。
公司未依法缴纳工伤保险费：
- 若公司未为员工缴纳工伤保险费，员工被认定为工伤后，所有原本应由工伤保险基金支付的费用将全部由公司承担，包括但不限于医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、异地就医交通食宿费、伤残辅助器具费、生活护理费、一次性伤残补助金和伤残津贴（如适用）、一次性医疗补助金（如适用）以及因工死亡赔偿（如适用）等。
四、建议与总结
对于在工作中受到伤害的职工而言，无论伤害程度如何，都应及时向相关部门提出工伤认定申请，并妥善保留相关证据。这样做不仅是为了维护自己的合法权益，也是为了确保能够享受到应有的工伤待遇。同时，用人单位也应积极协助职工进行工伤认定和后续的劳动能力鉴定工作，以确保职工的权益得到妥善处理。
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