结论前置：
详细分析：
法律性质与后果
民事责任： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人无权私自占有债务人的财产，包括车辆。私自开走他人车辆构成对他人财产权的侵犯，车主有权要求返还车辆并赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。这意味着，即使对方欠你钱，你也不能通过私自开走车辆的方式来解决问题，否则将承担民事赔偿责任。
治安管理处罚： 私自开走他人车辆还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，你可能面临警告、罚款、拘留等治安管理处罚。这一处罚与对方是否知道车辆被开走无关，只要你的行为构成了违法，就可能受到相应的处罚。
刑事责任： 在极端情况下，私自开走他人车辆还可能涉嫌刑事犯罪。例如，如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，你可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若对方报警，你也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，有案例显示债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即会被认定为盗窃罪。
对方是否知道车辆被开走的影响
对方知道车辆被开走： 如果对方知道车辆被你开走，他们可能会立即报警，并要求你返还车辆。在这种情况下，你不仅需要面对上述的民事责任、治安管理处罚或刑事责任，还可能因为对方的及时报警而面临更严重的法律后果。
对方不知道车辆被开走： 即使对方暂时不知道车辆被你开走，这并不意味着你的行为就是合法的。一旦对方发现车辆失踪并报警，你仍然需要承担相应的法律责任。而且，如果对方能够证明你私自开走了他们的车辆，你可能会面临更严重的处罚，因为你的行为可能被视为更加隐蔽和恶意。
合法维权途径
面对债务纠纷，你应该通过合法途径来维护自己的权益。以下是一些建议：
协商与调解： 首先，你可以尝试与对方进行协商或请第三方调解来解决债务纠纷。这通常是最快捷、最经济的方式，也有助于维护双方的关系。
法律诉讼： 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还借款。在提起诉讼时，你需要提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。法院将根据事实和法律作出判决，并强制对方履行还款义务。
财产保全与执行： 在诉讼过程中，你可以申请法院对对方的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
最后建议：面对债务纠纷时，请务必保持冷静和理性，不要采取非法手段来解决问题。私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。