核心结论：货车转让不写协议存在较大法律风险，建议尽快补签书面协议或通过其他方式固定交易事实，以避免后续纠纷。以下是具体分析和建议：

1. 法律风险分析
   根据《民法典》第224条和第225条，动产（如货车）的所有权转移以交付为生效要件，但书面协议是证明交易事实的关键证据。若未签订协议，一旦发生纠纷（如买方拒付尾款、车辆出现事故责任归属争议等），卖方可能面临以下风险：

   • 难以证明双方存在买卖合意；
     
   • 无法明确约定付款方式、违约责任等关键条款；
     
   • 若买方将车辆转卖或抵押，卖方可能因无法证明所有权而丧失追索权。

2. 补救措施建议

   • 优先补签书面协议：即使交易已完成，双方仍可补签《车辆转让协议》，明确车辆信息、转让价格、交付时间、违约责任等内容，并由双方签字确认。
     
   • 固定其他证据：若无法补签协议，可通过以下方式辅助证明交易事实：
     
     • 保存转账记录、收条等付款凭证；
       
     • 留存微信、短信等沟通记录（需体现车辆信息、价格等关键内容）；
       
     • 邀请无利害关系第三方见证交付过程；
       
     • 及时办理车辆过户手续（过户记录是所有权转移的直接证据）。
       

3. 特殊情形处理

   • 若买方拒绝配合补签协议：卖方可向买方发送书面通知（如律师函），要求其限期配合办理过户或补签协议，并保留送达证据。若买方仍不配合，可考虑通过诉讼确认所有权并要求配合过户。
     
   • 若车辆已发生事故：卖方需立即收集证据证明事故发生时车辆已交付（如交付时的照片、视频、证人证言等），以避免承担连带责任。
     

温馨提示：车辆交易涉及重大财产权益，建议无论交易金额大小，均签订书面协议并办理过户手续。若您已遇到相关纠纷或需进一步协助，可直接向我咨询，我将结合具体情况为您提供详细解决方案。